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原文传递一种块状物体夹持搬运装置

专利名称：	一种块状物体夹持搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种块状物体夹持搬运装置，包括搬运机构和夹持机构，搬运机构包括机架，机架上部连接有支撑杆，下部设有滑块；机架安装在圆形导轨上，圆形导轨固定在底座上；支撑杆上端设有支撑台；支撑台上设有纵向调节机构，纵向调节机构连接有工作平台；工作平台上设有横向平台，横向平台上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构连接有夹持机构。本实用新型结构合理，自动化程度高，使用方便。在底部设置圆形导轨，实现整个搬运夹持装置的周向转动，使得夹持和运转范围更大。将本装置应用在吊装、转运设备上，实现自动化方式对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运等作业，显著地提高生产效率，具有很强的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	刘红;胡文豪;叶波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821414010.X
公开号：	CN208802565U
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
主权项：	1.一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，包括搬运机构和夹持机构；搬运机构包括机架（3），机架（3）上部连接有支撑杆（21），下部固定设有滑块（5）；机架（3）通过滑块（5）安装在圆形导轨（6）上，圆形导轨（6）固定在底座（1）上；支撑杆（21）上端设有支撑台（7）；支撑台（7）上设有纵向调节机构，纵向调节机构下部通过丝杠（4）连接有工作平台（8），工作平台（8）上设有通孔，丝杠（4）穿过所述通孔并与螺母（9）螺接，工作平台（8）上设有横向平台（10），横向平台（10）上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构通过丝杠（4）与所述夹持机构相连接。 2.根据权利要求1所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括壳体（19），壳体（19）上部设有液压缸（13），液压缸（13）包括活塞杆（14），活塞杆（14）端部连接有楔块（15）；两个手爪（18）通过销（20）对称铰接在壳体（19）上，并通过弹簧（17）相连接；手爪（18）上端设有滚子（16），滚子（16）与楔块（15）相互配合。 3.根据权利要求1所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，所述纵向调节机构和横向伸缩机构均由丝杠（4）和电机（2）通过联轴器连接组成。 4.根据权利要求1所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，机架（3）下部中间设有齿轮（12），底座（1）上设有电机（2），电机（2）通过齿轮轴（11）与齿轮（12）传动连接。 5.根据权利要求2所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，手爪（18）内侧设有花纹并粘有橡胶片。 6.根据权利要求2所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，楔块（15）为梯形，上底为150-160mm，下底为100-106mm，高为70-74mm，厚度为45-55mm。 7.根据权利要求2所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，两个销（20）之间的距离为210-220mm。 8.根据权利要求6所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，楔块（15）的上底为155mm，下底为103mm，高为72mm，厚度为50mm。 9.根据权利要求7所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，两个销（20）之间的距离为215mm。
所属类别：	实用新型