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原文传递智能控制匣钵搬运夹持装置

专利名称：	智能控制匣钵搬运夹持装置
摘要：	本实用新型涉及智能控制匣钵搬运夹持装置，夹持装置包括前侧为敞口的箱体，箱体中安装有驱动部件，驱动部件的输出端安装有相适配的左夹持机构、右夹持机构，左夹持机构、右夹持机构经由箱体敞口延伸而出，两者由驱动部件驱动而实现开合动作；其中，左夹持机构、右夹持机构两者的内侧均设有相适配的第一防尘移门板，两者的外侧各设有与箱体相应侧面防尘固定板相适配的第二防尘移门板，第一防尘移门板、第二防尘移门板跟随两夹持机构运动以保持箱体敞口持续处于封挡状态。改进后的匣钵夹持装置适用多种匣钵尺寸，操作安全性高，异物产生少，有效保障产品质量，利于提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市普润德科技有限公司
发明人：	陈志祥;陈有章;候绪明;赖国钰;王朋森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920140555.4
公开号：	CN209601580U
代理机构：	深圳市金信启明知识产权代理有限公司
代理人：	陈棠
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道和平社区永和路41号同福裕工业区和平大友工贸大厦1层A
主权项：	1.智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括前侧为敞口的箱体，所述箱体中安装有驱动部件，所述驱动部件的输出端安装有相适配的左夹持机构、右夹持机构，所述左夹持机构、右夹持机构经由所述箱体敞口延伸而出，两者由所述驱动部件驱动而实现开合动作；其中，所述左夹持机构、右夹持机构两者的内侧均设有相适配的第一防尘移门板，两者的外侧各设有与箱体相应侧面防尘固定板相适配的第二防尘移门板，所述第一防尘移门板、第二防尘移门板跟随两夹持机构运动以保持箱体敞口持续处于封挡状态。 2.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述箱体包括固定背板，所述固定背板的两侧安装有所述侧面防尘固定板、底部安装有防尘固定底板、顶部安装有防尘固定顶板、背面安装有机器人连接法兰。 3.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述驱动部件包括与所述左夹持机构对应的左驱动部件、与所述右夹持机构对应的右驱动部件。 4.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述左夹持机构、右夹持机构两者的内壁均设有软胶垫。 5.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述左夹持机构、右夹持机构均设有防落固定板，所述防落固定板底边具有朝内延伸出的承托片，所述防落固定板顶边具有朝内延伸出的限位片。 6.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述左夹持机构、右夹持机构两者的第一防尘移门板前后贴合，两所述第一防尘移门板的宽度之和大于等于两夹持机构的最大间距；各所述第二防尘移门板的宽度大于等于相应夹持机构与侧面防尘固定板的最大间距。 7.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述夹持机构配置有用于检测待夹取匣钵位置信息的光电检测传感器，所述光电检测传感器与所述驱动部件通信连接。
所属类别：	实用新型