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原文传递搬运装置及降解设备

专利名称：	搬运装置及降解设备
摘要：	本申请提供一种搬运装置及降解设备。所述搬运装置应用于降解设备，所述降解设备包括处理装置，所述搬运装置包括输送架、翻转架、伸缩杆、夹持部和识别模块，所述输送架安装于处理装置上，用于提升垃圾桶，所述翻转架可相对所述输送架滑动以及转动，所述伸缩杆位于所述翻转架和所述输送架之间，以调节所述翻转架与所述输送架之间形成的夹角，所述夹持部位于所述翻转架背离所述输送架的一侧，所述夹持部用于夹持垃圾桶的周侧壁，所述识别模块位于所述翻转架上，用于识别垃圾桶的位置，以便于夹持部对垃圾桶进行夹持。本申请实施例提供的搬运装置具有自动化程度高，夹持稳定的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市家家分类科技有限公司
发明人：	黄涛;李瑜;蒋小林;吕胜军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201920491724.9
公开号：	CN209291555U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B65G65/23(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区和平路112号幸福城商业大厦A1102
主权项：	1.一种搬运装置，应用于降解设备，所述降解设备包括处理装置，其特征在于，所述搬运装置包括输送架、翻转架、伸缩杆、夹持部和识别模块，所述输送架安装于处理装置上，用于提升垃圾桶，所述翻转架可相对所述输送架滑动以及转动，所述伸缩杆位于所述翻转架和所述输送架之间，以调节所述翻转架与所述输送架之间形成的夹角，所述夹持部位于所述翻转架背离所述输送架的一侧，所述夹持部用于夹持垃圾桶的周侧壁，所述识别模块位于所述翻转架上，用于识别垃圾桶的位置，以便于夹持部对垃圾桶进行夹持。 2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括传动装置，所述输送架包括相对设置的第一固定架和第二固定架，所述翻转架位于所述第一固定架和所述第二固定架之间，所述第一固定架和所述第二固定架面对所述翻转架的一侧设置有支撑板，所述支撑板通过所述传动装置相对于所述输送架滑动，且所述支撑板转动连接于所述翻转架，所述伸缩杆连接于所述支撑板和所述翻转架之间。 3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述传动装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动链和第二传动链，所述电机固定于所述第一固定架，所述第一齿轮连接于所述电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮在所述第一固定架上间隔排布，所述第三齿轮和所述第四齿轮在所述第二固定架上间隔排布，所述第一传动链与所述第一齿轮以及所述第二齿轮形成配合，所述第二传动链与所述第三齿轮以及所述第四齿轮形成配合，所述支撑板固定连接于所述第一传动链和所述第二传动链之间。 4.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑板包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端位于所述支撑板的顶部，所述第一端通过铰接部转动连接于所述翻转架，所述伸缩杆连接于所述第二端。 5.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持部包括形成配合的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件通过第一推杆连接于所述翻转架，所述第二夹持件通过第二推杆连接于所述翻转架，所述第一推杆和所述第二推杆均可伸缩，以使得所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者远离。 6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均呈现弯曲状，所述第一夹持件的弯曲曲率中心朝向所述第二夹持件的一侧，所述第二夹持件的弯曲曲率中心朝向所述第一夹持件的一侧，所述第一夹持件和所述第二夹持件的曲率半径大小保持一致。 7.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持件面对所述第二夹持件的一侧设置有第一防滑件，所述第二夹持件面对所述第一夹持件的一侧设置有第二防滑件，所述第一防滑件和所述第二防滑件相互配合以增大所述第一夹持件和所述第二夹持件进行夹持时的摩擦力。 8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述翻转架面对所述夹持部的一侧设置有震动部，当所述夹持部夹持垃圾桶朝向处理装置内倾倒垃圾时，所述震动部用于辅助所述垃圾桶的抖动，以将残留在垃圾桶内的垃圾抖落。 9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持部包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述翻转架的延伸方向间隔排布，所述第一限位件和所述第二限位件相互配合用于提升垃圾桶。 10.一种降解设备，其特征在于，所述降解设备包括处理装置和如权利要求1-9任一项所述的搬运装置，所述搬运装置安装于所述处理装置的外侧，所述处理装置具有进料口，所述搬运装置用于将垃圾桶内的垃圾通过所述进料口搬运至所述处理装置内。
所属类别：	实用新型