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原文传递智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备

专利名称：	智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备
摘要：	本发明提供一种智能搬运设备的承载系统，包括承载模块及自锁模块，所述自锁模块设置于所述承载模块的一端；所述承载模块用于承载智能搬运设备的储物盒；所述自锁模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上。本发明还提供一种智能搬运设备。本发明提供的智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备，当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备，进而提高了智能搬运设备搬运物品的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海有个机器人有限公司
发明人：	孙博;刘仁;陈华辉;邬尘逸;朱捷;郑精辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910545887.5
公开号：	CN110342180A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	黄鹏飞
分类号：	B65G7/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
主权项：	1.一种智能搬运设备的承载系统，其特征在于，包括承载模块及自锁模块，所述自锁模块设置于所述承载模块的一端；所述承载模块用于承载智能搬运设备的储物盒；所述自锁模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上。 2.如权利要求1所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述自锁模块还用于当所述储物盒在所述承载模块上向所述预设位置滑动时，所述自锁模块自动解锁以实现所述储物盒在所述承载模块上滑动。 3.如权利要求2所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块设置于所述承载模块的远离所述自锁模块的一端；所述驱动模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，驱动所述储物盒的盒门开启或关闭。 4.如权利要求3所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，还包括限位模块，所述限位模块设置于所述承载模块上；所述限位模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，传递到位信号至所述承载模块，所述承载模块将所述到位信号传递至所述智能搬运设备。 5.如权利要求4所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述限位模块还用于当所述驱动模块驱动所述储物盒的盒门开启或关闭时，检测所述储物盒的盒门为开启到位状态或关闭到位状态。 6.如权利要求5所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述自锁模块还用于在接收所述智能搬运设备的解锁指令后，自动解锁以解除所述储物盒在所述承载模块上的固定。 7.如权利要求6所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述承载模块上设置有导向单元，所述导向单元用于当所述储物盒在所述承载模块上滑动时，对所述储物盒进行导向及限位。 8.如权利要求7所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，还包括称重模块，所述称重模块设置于所述承载模块上；所述称重模块用于采集所述承载模块上的储物盒的重量数据。 9.一种智能搬运设备，其特征在于，包括支撑架及如权利要求1-8任意一项所述的智能搬运设备的承载系统，所述智能搬运设备的承载系统安装于所述支撑架上。
所属类别：	发明专利