详情

原文传递智能搬运设备的承载装置

专利名称：	智能搬运设备的承载装置
摘要：	一种智能搬运设备的承载装置，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。本发明提供的智能搬运设备的承载装置，可以通过自锁结构与驱动机构的配合将储物盒锁付于智能搬运设备的承载装置上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海有个机器人有限公司
发明人：	孙博;刘仁;龙寿高;郑精辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910545870.X
公开号：	CN110203634A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	黄鹏飞
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
主权项：	1.一种智能搬运设备的承载装置，其特征在于，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。 2.根据权利要求1所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述滑板包括承载部及自承载部的一侧边缘延伸形成与承载部连接的导向部，所述承载部上设有第一滚轮，所述导向部上设有第二滚轮。 3.根据权利要求2所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述自锁机构装设于所述滑板的承载部的一端；所述承载部装设有自锁机构的一端开设有转轴槽、贯穿所述承载部的锁孔以及连通于所述转轴槽和锁孔之间的连杆槽，且所述转轴槽设置于承载部的顶面；所述自锁机构包括转动连接于所述转轴槽中的转动轴、与所述转动轴相连接的第一连杆以及与所述第一连杆转动连接并穿过所述锁孔的第二连杆；所述转动轴上套有扭簧，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽的底部与第一连杆之间并能够使所述第一连杆带动第二连杆弹起凸出于所述承载部的顶面，所述第一连杆能收容于所述连杆槽中。 4.根据权利要求3所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述自锁机构还包括驱动器；所述驱动器装设于所述承载部的底面，并位于所述第二连杆远离所述转动轴的一侧，所述驱动器靠近所述第二连杆的一端设置有可旋转的拨片，所述第二连杆远离第一连杆的一端延伸形成挡片，所述挡片位于所述拨片的下方并与所述拨片间隔设置；所述拨片旋转抵压在所述挡片上能够使所述挡片朝远离所述承载部的方向运动。 5.根据权利要求3所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述驱动机构装设于所述滑板的承载部远离自锁机构的一端，所述驱动机构包括安装于所述承载部上的安装板、弹性组件以及与所述安装板滑动连接的驱动电机，所述驱动电机设置有穿过所述承载部的转轴；所述弹性组件的一端连接于所述承载部上，另一端连接于所述转轴上。 6.根据权利要求3所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆的连接处设有自锁滚轮。 7.根据权利要求3所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述承载部上设置有固定条；所述连杆槽的内壁嵌设有一对间隔设置的导柱；所述转轴上套设有驱动件；所述承载部的顶面凸起形成定位凸起。 8.根据权利要求4所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述承载部的底面还凸起形成有一对限位凸起，所述驱动器设置于所述一对限位凸起之间并与所述承载部固定。 9.根据权利要求8所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述自锁机构还包括固定板，所述固定板可拆卸安装于限位凸起上并将所述驱动器固定于所述承载部上。 10.根据权利要求5所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述承载部远离所述自锁机构的一端开设有第一缺口；所述弹性组件装设于所述转轴与所述自锁机构之间并包括弹性件以及运动板，所述弹性件的一端连接于所述承载部上，另一端与所述运动板连接，所述运动板套接于所述驱动电机的转轴上。
所属类别：	发明专利