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原文传递一种顾及要素特征的道路断面提取方法

专利名称：	一种顾及要素特征的道路断面提取方法
摘要：	本发明涉及道路交通技术领域，具体涉及是一种顾及要素特征的道路断面提取方法，先初始化数据，获取las数据和二维dwg文件；然后将三维激光点云las数据中分类出的地面点云中的点赋值，并计算周围的邻近点，为断面点高度提供有效的输入；接着通过二维dwg文件得到断面线、道路中线及断面线和道路中线的交点；然后通过等间隔计算方法得到断面线上特定位置点的高程z值；接着根据地形高程变化计算特定点；然后将断面线与各种地物的交点作为道路断面特征点；最后输出包含地形地物要素特征的道路断面结果，这样采用机载激光雷达获取道路地面点，可有效保证道路两侧地形地物的完整性，提取的断面成果具有地物属性点，能直接反应出周边地形地物情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航空职业技术学院
发明人：	李艳;李霜;谢燕梅;杨少艳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310911208.8
公开号：	CN116990775A
代理机构：	成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陈乐
分类号：	G01S7/48;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/44;G;G01;G06;G01S;G06T;G06V;G01S7;G06T7;G06V10;G01S7/48;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/44
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
主权项：	1.一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.初始化数据，获取道路及其两侧的三维激光点云las数据和包含中线数据的二维dwg文件； S2.将三维激光点云las数据中分类出的地面点云中的点赋值，并计算周围的邻近点，为断面点高度提供有效的输入； S3.通过二维dwg文件得到断面线、道路中线及断面线和道路中线的交点； S4.通过等间隔计算方法得到断面线上特定位置点的高程z值； S5.根据地形高程变化计算特定点； S6.将断面线与各种地物的交点作为道路断面特征点，并计算； S7.输出包含地形地物要素特征的道路断面结果。 2.根据权利要求1所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S1中，机载或车载激光雷达获取到道路及其两侧的三维激光点云las数据，从地理信息文件中获取到包含道路两侧地物信息和中线数据的二维dwg文件。 3.根据权利要求2所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S1中，las数据包含可以通过分类从las数据中提取出的地面点。 4.根据权利要求3所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S2中，将分类出的地面点云中的点的Z值赋0，记为GP (Z=0)，通过八叉树近邻搜索获取GP(Z=0)中已知点（x，y）周围的近邻点NP。 5.根据权利要求4所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S3中，通过二维dwg文件中的道路中线和各种地物数据信息获取一部分断面线，同时通过断面里程间距参数自动计算出另一部分断面线，即得到完整的断面线。 6.根据权利要求5所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S3中，地物数据信息包括房屋、桥梁、洞口、隧道、水域等。 7.根据权利要求6所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S4中，采用平面拟合的方法得到断面线上特定位置点的高程z值，具体为拟合一个三维平面，输入（x，y）得到z值，其中最近的两个近邻点与其余的近邻点构成的二维平面三角形中包含断面点。 8.根据权利要求6所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S4中，采用高斯拟合的方法得到断面线上特定位置点的高程z值，具体为以近邻点NP到输入点的水平距离作为高斯拟合系数，得到输入点高程。 9.根据权利要求7或8所述的一种顾及要素特征的道路断面提取方法，其特征在于：S5中，根据地形高程变化，得到有明显地形变化的点。
所属类别：	发明专利