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原文传递电机式主动横向稳定杆装置及车辆

专利名称：	电机式主动横向稳定杆装置及车辆
摘要：	本发明涉及一种电机式主动横向稳定杆装置及汽车，包括：同轴布置的第一电机和第二电机；用于选择性的连接或断开第一电机和第二电机的电机轴的离合器；第一行星减速器，其输入轴连接于第一电机的电机轴；第一稳定杆半杆，其连接于第一行星减速器的输出轴；第二行星减速器，其输入轴连接于第二电机的电机轴；第二稳定杆半杆，其连接于第二行星减速器的输出轴，第一行星减速器和第二行星减速器总计包括奇数个输入旋转方向与输出旋转方向相反的行星减速机构。本发明在一侧的行星减速器中设置输入旋转方向和输出旋转方向相反的行星减速机构，实现了一侧电机损坏时依旧保持主动防侧倾，使得行驶过程更加安全、舒适，且易于实施和商业应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	张未;成鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311063647.4
公开号：	CN117103931A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	黄志兴
分类号：	B60G21/055;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/055
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，包括：同轴布置的第一电机(1)和第二电机(2)、第一行星减速器(3)、第二行星减速器(4)、第一稳定杆半杆(5)、第二稳定杆半杆(6)和用于选择性的连接或断开所述第一电机(1)和所述第二电机(2)的电机轴的离合器(7)，所述第一行星减速器(3)的输入轴能够动力传递地连接于所述第一电机(1)的电机轴，所述第一行星减速器(3)的输出轴连接于所述第一稳定杆半杆(5)，以使得所述第一稳定杆半杆(5)与所述第一电机(1)的电机轴能够共同旋转，所述第二行星减速器(4)的输入轴能够动力传递地连接于所述第二电机(2)的电机轴，所述第二行星减速器(4)的输出轴连接于所述第二稳定杆半杆(6)，以使得所述第二稳定杆半杆(6)与所述第二电机(2)的电机轴共同旋转，所述第一行星减速器(3)和所述第二行星减速器(4)内部总计包括的行星减速机构数量为奇数个，该奇数个行星减速机构输入旋转方向与输出旋转方向相反。 2.根据权利要求1所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述第一电机(1)和所述第二电机(2)均包括扭矩传感器。 3.根据权利要求1所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述第一行星减速器(3)包括第一行星减速机构(8)、第二行星减速机构(9)和第三行星减速机构(10)，所述第二行星减速器(4)包括第四行星减速机构(11)和第五行星减速机构(12)。 4.根据权利要求3所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述第一行星减速机构(8)的输入轴连接于所述第一电机(1)的电机轴，所述第二行星减速机构(9)的输入轴的一端连接于所述第一行星减速机构(8)的输出轴，所述第三行星减速机构(10)的输入轴连接于所述第二行星减速机构(9)的输出轴，所述第三行星减速机构(10)的输出轴连接于所述第一稳定杆半杆(5)，所述第四行星减速机构(11)的输入轴连接于所述第二电机(2)的电机轴，所述第五行星减速机构(12)的输入轴连接于所述第四行星减速机构(11)的输出轴，所述第五行星减速机构(12)的输出轴连接于所述第二稳定杆半杆(6)，所述第一行星减速机构(8)、第二行星减速机构(9)第三行星减速机构(10)和第四行星减速机构(11)的太阳轮(20)主动旋转带动行星架(19)被动旋转，从而使得所述第一行星减速机构(8)、第二行星减速机构(9)第三行星减速机构(10)和第四行星减速机构(11)的输入旋转方向和输出旋转方向相同，所述第五行星减速机构(12)的太阳轮(20)主动旋转带动外齿圈(17)被动旋转，从而使得所述第五行星减速机构(12)的输入旋转方向和输出旋转方向相反。 5.根据权利要求4所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述第一行星减速器(3)和所述第二行星减速器(4)的总扭矩比相同。 6.根据权利要求5所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述第一电机(1)、第二电机(2)、第一行星减速器(3)、第二行星减速器(4)和离合器布置在长筒(13)内，所述长筒(13)包括第一长筒(14)和第二长筒(15)，所述第一电机(1)与所述第一长筒(14)之间、所述第二电机(2)与所述第二长筒(15)之间、所述第一长筒(14)与所述第二长筒(15)之间通过可拆连接结构连接。 7.根据权利要求6所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述第一长筒(14)和所述第一电机(1)通过矩形花键间隙配合连接，所述第二长筒(15)和所述第二电机(2)通过矩形花键间隙配合连接，所述第一长筒(14)和所述第二长筒(15)通过螺纹连接。 8.根据权利要求7所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，还包括油封(16)，所述油封(16)通过螺栓(30)安装在所述长筒(13)的两个端部，所述第一稳定杆半杆(5)和所述第二稳定杆半杆(6)分别穿过所述油封(16)，所述第一稳定杆半杆(5)与所述第一长筒(14)之间、所述第二稳定杆半杆(6)与所述第二长筒(15)之间连接有橡胶衬套。 9.根据权利要求8所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述第一稳定杆半杆(5)与所述第一长筒(14)之间、所述第二稳定杆半杆(6)与所述第二长筒(15)之间连接有轴承(29)。 10.根据权利要求9所述的电机式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述长筒(13)的第一区域(21)的内壁形成有所述第一行星减速机构(8)、第二行星减速机构(9)、第三行星减速机构(10)的外齿圈(17)，所述长筒(13)的第二区域(26)的内壁形成有所述第四行星减速机构(11)的外齿圈(17)，所述行星齿轮组(18)包括至少3个行星齿轮，所述离合器为磁粉离合器(7)包括磁粉离合器第一部分(27)和磁粉离合器第二部分(28)，所述第一电机(1)电机轴的一端连接所述第一行星减速机构(8)的太阳轮另一端连接所述磁粉离合器第一部分(27)，所述第二电机(2)电机轴的一端连接所述第四行星减速机构(11)的太阳轮另一端连接所述磁粉离合器第二部分(28)。 11.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有权利要求1至10任一项所述的电机式主动横向稳定杆装置。
所属类别：	发明专利