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原文传递一种自动夹料用转角机构

专利名称：	一种自动夹料用转角机构
摘要：	一种自动夹料用转角机构，包括底座、取料机构和平行夹机构，底座包括底板和与固定板，取料机构设置在固定板上，取料机构包括第一气缸、与第一气缸连接的第一旋转臂以及一对与第一旋转臂连接的第一夹臂，第一旋转臂包括第一连接端和第一自由端，第一连接端可旋转地连接于第一气缸，第一夹臂连接于第一自由端，底板上安装有滑轨，平行夹机构滑动设置在滑轨上，平行夹机构包括滑座、第二气缸、与第二气缸连接的第二旋转臂以及一对与第二旋转臂连接的第二夹臂，第二旋转臂包括第二连接端和第二自由端，第二连接端可旋转地连接于第二气缸，第二夹臂连接于第二自由端，滑座滑动设置在滑轨上，第二旋转臂的旋转角度为0°～180°。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞信丰五金机械塑胶工业有限公司
发明人：	丁时来
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320971427.0
公开号：	CN219990439U
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	蔡光仟
分类号：	B65G47/74;B65G47/82;B65G47/90;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74;B65G47/82;B65G47/90;B65G47/22
申请人地址：	523841 广东省东莞市长安镇上角村
主权项：	1.一种自动夹料用转角机构，用于夹取产品并实现转角，其特征在于，包括底座、取料机构和平行夹机构，所述底座包括水平设置的底板和与所述底板的一端沿垂直设置的固定板，所述取料机构设置在所述固定板上，所述取料机构包括固定在所述固定板上的具有活动端的第一气缸、与所述第一气缸的所述活动端活动连接的第一旋转臂以及一对与所述第一旋转臂活动连接的第一夹臂，所述第一旋转臂包括第一连接端和第一自由端，所述第一旋转臂的所述第一连接端可旋转地连接于所述第一气缸的所述活动端，所述第一夹臂活动连接于所述第一旋转臂的所述第一自由端，所述底板上安装有水平设置的滑轨，所述平行夹机构滑动设置在所述滑轨上，所述平行夹机构包括滑座、固定在所述滑座上的具有活动端的第二气缸、与所述第二气缸的所述活动端活动连接的第二旋转臂以及一对与所述第二旋转臂活动连接的第二夹臂，所述第二旋转臂包括第二连接端和第二自由端，所述第二旋转臂的所述第二连接端可旋转地连接于所述第二气缸的所述活动端，所述第二夹臂活动连接于所述第二旋转臂的所述第二自由端，所述滑座滑动设置在所述滑轨上，所述第二旋转臂的旋转角度为0°～180°。 2.如权利要求1所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，所述底板的两端分别设置第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置在靠近所述取料机构的一侧，所述第二挡板设置在远离所述取料机构的一侧，所述滑轨一侧设置一与所述滑轨平行的无杆气缸，所述无杆气缸包括一缸套和一缸杆，所述缸套滑动连接在所述缸杆上，所述无杆气缸的所述缸杆两端分别固定在所述第一挡板和所述第二挡板上，且所述滑轨远离所述取料机构的一端抵靠在所述第二挡板上。 3.如权利要求2所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，还包括连接板，所述连接板设置在所述滑座与所述第二气缸之间，所述缸套与所述连接板固定连接。 4.如权利要求2所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安装在所述第二挡板上，所述传感器感应所述产品。 5.如权利要求2所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，所述滑轨靠近所述取料机构的一端固定有固定块，所述固定块与所述第二挡板各相向安装有第一缓冲柱、第二缓冲柱。 6.如权利要求5所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，所述固定块与所述第二挡板上分别安装有第一定位块、第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块相向凸伸有第一定位柱、第二定位柱。 7.如权利要求1所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，还包括具有活动端的第三气缸和具有活动端的第四气缸，所述第三气缸设置在所述第一旋转臂的末端，一对所述第一夹臂活动连接在所述第三气缸的所述活动端，所述第四气缸设置在所述第二旋转臂的末端，一对所述第二夹臂活动连接在所述第四气缸的所述活动端。 8.如权利要求7所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，所述第三气缸的所述活动端包括一对第一活动臂，一对所述第一夹臂分别安装在一对所述第一活动臂上，所述第四气缸的所述活动端包括一对第二活动臂，一对所述第二夹臂分别安装在一对所述第二活动臂上。 9.如权利要求1所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，所述第一气缸于所述活动端周围安装有第一限位块和第二限位块，所述第一旋转臂的所述第一连接端安装有第一活动块，所述第一活动块活动设置在所述第一限位块和所述第二限位块之间。 10.如权利要求1所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，还包括导链，所述导链的两端分别与所述滑座和所述底板固定连接。
所属类别：	实用新型