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原文传递转角放料机构

专利名称：	转角放料机构
摘要：	本实用新型公开了一种转角放料机构，包括回位机构、动力机构、导向机构和转角机构，所述转角机构包括摆动臂锁块，所述摆动臂锁块内设有两端外伸的摆臂轴，所述摆臂轴可在摆动臂锁块内旋转，所述摆臂轴一侧固有夹头固定板，所述夹头固定板上固定有气爪，所述气爪上固定有夹爪，所述摆臂轴另一侧固定有摆杆，所述摆动臂锁块连接动力机构和导向机构，所述摆杆连接回位机构，所述回位机构使摆杆沿设计的轨道运行，使夹爪产生水平和垂直方向的运动，所述动力机构为摆杆运动提供动力，所述导向机构固定转角机构的运动轨迹。本实用新型提供的转角放料机构，自动化控制，提高生产效率和生产品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市朝阳光科技有限公司
发明人：	邓朝旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822115667.2
公开号：	CN209507050U
代理机构：	深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	夏龙
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道高峰社区乌石岗工业区第十栋厂房
主权项：	1.一种转角放料机构，其特征在于，包括回位机构、动力机构、导向机构和转角机构，所述转角机构包括摆动臂锁块，所述摆动臂锁块内设有两端外伸的摆臂轴，所述摆臂轴可在摆动臂锁块内旋转，所述摆臂轴一侧固有夹头固定板，所述夹头固定板上固定有气爪，所述气爪上固定有夹爪，所述摆臂轴另一侧固定有摆杆，所述摆动臂锁块连接动力机构和导向机构，所述摆杆连接回位机构，所述回位机构使摆杆沿设计的轨道运行，使夹爪产生水平和垂直方向的运动，所述动力机构为摆杆运动提供动力，所述导向机构固定转角机构的运动轨迹。 2.如权利要求1所述的转角放料机构，其特征在于，所述回位机构包括上料滑动板，所述摆杆下部外侧设有轴承，所述轴承正对上料滑动板前端时，夹爪的朝向正上方，所述轴承滑上上料滑动板上部时，夹爪的朝向水平方向。 3.如权利要求2所述的转角放料机构，其特征在于，所述导向机构包括上料支架，所述上料支架固定于上料滑动板，所述上料支架侧边固定有导向滑块，所述导向滑块开设有滑孔，所述滑孔内设有滑轨，所述滑轨一端固定于摆动臂锁块。 4.如权利要求3所述的转角放料机构，其特征在于，所述动力机构包括气缸，所述气缸固定于上料支架，所述气缸的伸出轴连接于摆动臂锁块。 5.如权利要求4所述的转角放料机构，其特征在于，所述动力机构还包括浮动接头，气缸的伸出轴的端部固定有浮动接头，所述浮动接头另一端固定于摆动臂锁块。 6.如权利要求5所述的转角放料机构，其特征在于，所述摆动臂锁块固定有连接块，所述浮动接头固定于连接块。 7.如权利要求3所述的转角放料机构，其特征在于，所述轴承外侧连接有弹性件，所述弹性件另一端连接于上料支架上。 8.如权利要求3所述的转角放料机构，其特征在于，所述上料支架设有上料固定板，所述上料固定板用于连接机台。
所属类别：	实用新型