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原文传递放料机构及放料装置

专利名称：	放料机构及放料装置
摘要：	本实用新型提供了一种放料机构及放料装置，涉及电子产品加工设备的技术领域。所述的放料机构，包括：设置在支架上的第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构；所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构做水平移动；所述第二移动机构用于带动所述夹爪机构上下移动；所述第二移动机构上设有转向机构；所述转向机构与所述夹爪机构连接；所述夹爪机构用于将电管本体夹起；所述第一输送机构包括第一输送轨道和位于第一输送轨道端部的顶出机构，所述顶出机构包括顶块和与所述顶块相连的顶出气缸，所述顶块顶部设有用于容纳电管本体的凹槽。以缓解现有技术中存在的人工摆放效率低的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市海臣邦智能科技有限公司
发明人：	郑先元;刘聪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821242358.5
公开号：	CN208814187U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	余剑琴
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区苏州相城经济技术开发区澄阳街道康元路883号
主权项：	1.一种放料机构，其特征在于，包括：设置在支架上的第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构；所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构做水平移动；所述第二移动机构用于带动所述夹爪机构上下移动；所述第二移动机构上设有转向机构；所述转向机构与所述夹爪机构连接；所述夹爪机构用于将电管本体夹起。 2.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述夹爪机构包括第一夹板、第二夹板和控制所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离的控制气缸。 3.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述第一移动机构包括第一气缸和第一滑块；所述第一气缸包括相互连接的第一缸体和第一活塞杆，所述第一滑块与所述第一活塞杆固定连接。 4.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述第二移动机构包括第二气缸和第二滑块；所述第二气缸包括相互连接的第二缸体和第二活塞杆，所述第二滑块与所述第二活塞杆固定连接；所述转向机构与所述第二滑块固定连接。 5.根据权利要求4所述的放料机构，其特征在于，所述第二缸体与第一滑块固定连接。 6.根据权利要求4所述的放料机构，其特征在于，所述转向机构包括旋转电机；所述旋转电机与控制气缸通过联轴器连接；所述旋转电机与所述第二滑块通过连接板连接。 7.一种放料装置，其特征在于，包括用于输送电管本体的第一输送机构、用于输送载盘的第二输送机构和权利要求1－6任一项所述的放料机构；所述放料机构将位于第一输送机构上的电管本体抓起放入位于第二输送机构的载盘上；所述第一输送机构包括第一输送轨道和位于第一输送轨道端部的顶出机构，所述顶出机构包括顶块和与所述顶块相连的顶出气缸，所述顶块顶部设有用于容纳电管本体的凹槽。 8.根据权利要求7所述的放料装置，其特征在于所述顶块的顶部设有光电感应器。 9.根据权利要求7所述的放料装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第二输送轨道和带动所述第二输送轨道做往复运动的输送气缸。
所属类别：	实用新型