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原文传递一种倾斜分垛式搬运机

专利名称：	一种倾斜分垛式搬运机
摘要：	本发明适用于搬运设备技术领域，尤其涉及一种倾斜分垛式搬运机，所述倾斜分垛式搬运机包括：底板，所述底板底部安装有多组万向轮，底板顶部固定安装有两组立柱，立柱上都设置有竖槽，立柱顶部固定安装有导向轮，导向轮上绕有吊缆，吊缆的两端分别连接有一组滑行块，滑行块滑动设置在竖槽内，所述滑行块上固定连接有滑轨，吊缆中部固定设置有卡箍，卡箍固定连接有一组拉绳，拉绳固定连接有牵引组件；夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一、夹持器二和夹持器三。本发明通过设置多种类型的夹持器，能够根据获取运输的需求进行组合，能够从不同高度进行装卸货物，还能够基于不同的装卸场景进行切换，提高了自由度，提高了适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中井兴机器人(常州)股份有限公司
发明人：	汪建斌;程爱玉;汪伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311248119.6
公开号：	CN117088137A
代理机构：	无锡苏元专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王俊杰
分类号：	B65G65/00;B65G69/22;B;B65;B65G;B65G65;B65G69;B65G65/00;B65G69/22
申请人地址：	213000 江苏省常州市经济开发区横山桥镇芙蓉工业集中区蓉湖路82号
主权项：	1.一种倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括：底板(1)，所述底板(1)底部安装有多组万向轮(2)，底板(1)顶部固定安装有两组立柱(3)，所述立柱(3)上都设置有竖槽(8)，所述立柱(3)顶部固定安装有导向轮(6)，所述导向轮(6)上绕有吊缆(7)，吊缆(7)的两端分别连接有一组滑行块(11)，所述滑行块(11)滑动设置在竖槽(8)内，所述滑行块(11)上固定连接有滑轨(4)，吊缆(7)中部固定设置有卡箍(10)，所述卡箍(10)固定连接有一组拉绳(18)，所述拉绳(18)固定连接有牵引组件；夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一(41)、夹持器二(42)和夹持器三。 2.根据权利要求1所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器一(41)，所述夹持器一(41)包括靠板(12)、滑块一(16)和滑块二(17)，所述靠板(12)上固定设置有铰接套(20)，所述铰接套(20)内转动设置有一组铰接轴(22)，铰接轴(22)端部固定连接有一组销轴(25)，销轴(25)上设置有多个销钉孔(47)，铰接套(20)固定连接有销套(26)，所述销套(26)上设置有多个销孔(24)，所述销钉孔(47)与销孔(24)之间通过销钉(27)限位连接，铰接轴(22)上通过连接块(19)固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)固定连接有限位板(14)，靠板(12)固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有装卸槽(15)，所述滑块一(16)滑动安装在位于右侧的滑轨(4)上，滑块二(17)滑动安装在左侧的滑轨(4)上，所述滑块一(16)上设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌(31)，所述支撑板(13)上设置有锁孔(38)，锁舌(31)底部设置有弹簧(30)，所述锁舌(31)上固定连接有拨杆(29)，所述滑块二(17)通过转轴套(21)和转轴(23)与限位板(14)转动连接，所述限位板(14)上设置有下限位台阶(40)，所述支撑板(13)靠近限位板(14)的一端设置有上限位台阶(39)。 3.根据权利要求2所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器二(42)，夹持器二(42)包括靠板(12)、滑块一(16)和滑块二(17)，所述靠板(12)上固定设置有铰接套(20)，所述铰接套(20)内转动设置有一组铰接轴(22)，铰接轴(22)端部固定连接有一组销轴(25)，销轴(25)上设置有多个销钉孔(47)，铰接套(20)固定连接有销套(26)，所述销套(26)上设置有多个销孔(24)，所述销钉孔(47)与销孔(24)之间通过销钉(27)限位连接，铰接轴(22)上通过连接块(19)固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)固定连接有限位板(14)，靠板(12)固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有装卸槽(15)，所述滑块一(16)滑动安装在位于左侧的滑轨(4)上，滑块二(17)滑动安装在右侧的滑轨(4)上，所述滑块一(16)上设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌(31)，所述支撑板(13)上设置有锁孔(38)，锁舌(31)底部设置有弹簧(30)，所述锁舌(31)上固定连接有拨杆(29)，所述滑块二(17)通过转轴套(21)和转轴(23)与限位板(14)转动连接，所述限位板(14)上设置有下限位台阶(40)，所述支撑板(13)靠近限位板(14)的一端设置有上限位台阶(39)。 4.根据权利要求2所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器三，所述夹持器三包括靠板(12)、滑块三(43)和滑块四(44)，所述滑块三(43)滑动设置在左侧的滑轨(4)上，所述滑块四(44)滑动设置在右侧的滑轨(4)上，所述靠板(12)上固定设置有铰接套(20)，所述铰接套(20)内转动设置有一组铰接轴(22)，铰接轴(22)端部固定连接有一组销轴(25)，销轴(25)上设置有多个销钉孔(47)，铰接套(20)固定连接有销套(26)，所述销套(26)上设置有多个销孔(24)，所述销钉孔(47)与销孔(24)之间通过销钉(27)限位连接，铰接轴(22)上通过连接块(19)固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)固定连接有两组限位板(14)，靠板(12)固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有装卸槽(15)，两组限位板(14)分别通过两组转轴套(21)和转轴(23)与滑块三(43)和滑块四(44)转动连接，滑块三(43)和滑块四(44)上均设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌(31)，所述支撑板(13)上设置有锁孔(38)，锁舌(31)底部设置有弹簧(30)，所述锁舌(31)上固定连接有拨杆(29)。 5.根据权利要求3所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器二(42)和至少一组夹持器一(41)。 6.根据权利要求1所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述牵引组件包括立台(33)，所述立台(33)上开设有T型槽(36)，所述T型槽(36)内滑动设置有夹块一(34)和夹块二(37)，夹块一(34)和夹块二(37)通过螺栓(35)连接，所述立台(33)固定在底板(1)上，拉绳(18)的自由端与螺栓(35)固定连接。 7.根据权利要求1所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述牵引组件包括牵引电机，所述牵引电机固定安装在底板(1)上，拉绳(18)的自由端固定连接在牵引电机的转动轴上。
所属类别：	发明专利