详情

原文传递一种PCB取板机及取板方法

专利名称：	一种PCB取板机及取板方法
摘要：	本发明提供了涉及PCB取板技术领域的一种PCB取板机及取板方法，包括机架，在机架上设置有，拨扣单元，包括拨扣输送线及拨扣机械手；取板单元，包括取板输送线及取板机械手；升降单元，包括升降机；及载具回流单元。本发明的优点在于：提供了一种兼容一定尺寸范围内过炉载具的自动取板机回流设备。通过机械手自动完成解扣、排不良品、取板、摆盘等动作，通过升降单元使过炉载具回流。设备可参数化操作，调宽调距均可按设定参数自动完成，大幅降低调机时间，减少效率浪费，替代人工作业，提升效率，消除人为失误导致的撞件品质问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	太仓市同维电子有限公司;深圳市共进电子股份有限公司
发明人：	刘露;易秦;姚伟;方勇;杨威
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311212853.7
公开号：	CN117125433A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	刘黎明
分类号：	B65G37/02;B65G47/90;B65G13/07;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/64;H05K3/00;B;H;B65;H05;B65G;H05K;B65G37;B65G47;B65G13;B65G43;H05K3;B65G37/02;B65G47/90;B65G13/07;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/64;H05K3/00
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市娄东街道江南路89号;
主权项：	1.一种PCB取板机，其特征是，包括机架，在机架上设置有，拨扣单元，包括拨扣输送线及拨扣机械手；取板单元，包括取板输送线及取板机械手；升降单元，包括升降机；及载具回流单元。 2.根据权利要求1所述的一种PCB取板机，其特征是，所述拨扣输送线包括平行设置的第一定轨及第一动轨，第一定轨及第一动轨相对一侧分别设置有第一传输链条及第一链轮，在第一定轨及第一动轨之间设置有第一传送辊，第一传输链条及第一链轮用来驱动第一传送辊转动。 3.根据权利要求2所述的一种PCB取板机，其特征是，在所述第一动轨上设置有用来调节所述第一定轨、所述第一动轨间距的调宽拖链，所述第一动轨可朝着靠近或者远离所述第一定轨的方向移动。 4.根据权利要求2所述的一种PCB取板机，其特征是，在所述第一定轨或所述第一动轨上的口端有进料感应器，在所述第一定轨或所述第一动轨的出口端设置有第一阻挡气缸及拨扣到位感应器。 5.根据权利要求1所述的一种PCB取板机，其特征是，所述拨扣机械手包括设置于所述机架上的第一驱动底座、与第一驱动底座连接的第一摆臂、设置于第一摆臂一端的第二驱动座、与第二驱动座连接的第二摆臂、设置于第二摆臂一端的第一驱动轴；第一驱动轴与第一手臂连接法兰连接，在第一手臂连接法兰的下部连接有U型气缸安装板；旋转气缸安装于U型气缸安装板上，在旋转气缸的底部连接有拨扣手指。 6.根据权利要求1所述的一种PCB取板机，其特征是，所述取板输送线包括第二定轨、第二动轨；第二定轨及第二动轨的相对一侧分别设置有第二传输链条及第二链轮，在第二定轨与第二动轨之间设置有第二传送辊及第二步进电机。 7.根据权利要求6所述的一种PCB取板机，其特征是，在所述第二定轨或及所述第二动轨上设置有取板到位感应器及第二夹紧气缸，在所述第二定轨或及所述第二动轨的后端设置有取板限位块。 8.根据权利要求6所述的一种PCB取板机，其特征是，所述取板机械手设置于所述取板输送线的一侧；在取板机械手的摆臂端头设置有第二驱动轴，第二驱动轴与第二手臂连接法兰连接，在第二手臂连接法兰的下端设置有连接头。 9.根据权利要求1所述的一种PCB取板机，其特征是，所述升降单元包括升降固定座、门架式升降支座、设置于升降支座内侧的升降导轨、升降链条403及升降电机。 10.一种PCB取板方法，应用于如权利要求1-9所述的PCB取板机，其特征是，包括如下步骤： S1、过炉载具进入拨扣单元1进行解扣； S2、解扣后的过炉载具进入取板单元2进行取板，使PCB板与过炉载具分离； S3、升降机构带动空的过炉载具运送至载具回流单元，卸料后回升； S4、载具回流单元5带动空的过炉载具进入下一工序。
所属类别：	发明专利