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原文传递一种PCB板取料机械手

专利名称：	一种PCB板取料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种PCB板取料机械手，包括取料滑轨和升降架，取料滑轨上安装有滑轨电机、同步带以及滑块，升降架包括安装在滑块上的升降气缸以及受升降气缸牵引带动的升降导轨，升降导轨上安装有吸料装置，取料机械手可自动地将吸拿取放PCB板，滑轨电机通过同步带动得滑块在取料滑轨上来回移动，使得吸料装置吸取板料后能稳定地往复位移，防粘板气缸在取料吸盘吸合PCB板后进行伸缩运动，冲击震动被吸取的PCB板，让其余粘合在PCB板底部的板料脱落，有效地防止多PCB板粘连的现象，实现精准取料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鸿祺新材料有限公司
发明人：	张孝海;兰介钟;李小兰;黄武坤;张庆荣;张皓
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122609275.3
公开号：	CN216104791U
代理机构：	广东雅商律师事务所
代理人：	王向东
分类号：	B65G47/91;B65G59/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G59;B65G47/91;B65G59/04
申请人地址：	528400 广东省中山市三角镇高平工业区高平大道91号厂房第三层A区
主权项：	1.一种PCB板取料机械手，其特征在于包括取料滑轨（5）以及在所述取料滑轨（5）上滑动的升降架，所述取料滑轨（5）上安装有滑轨电机（6）、受所述滑轨电机（6）带动的同步带（7）以及受所述同步带（7）牵引移动的滑块（8），所述升降架包括安装在所述滑块（8）上的升降气缸（9）以及受所述升降气缸（9）牵引带动的升降导轨（10），所述升降导轨（10）上安装有吸料装置。 2.根据权利要求1所述的PCB板取料机械手，其特征在于所述吸料装置包括设置在所述升降导轨（10）底部的功能杆（11），所述功能杆（11）上安装有若干取料吸盘（12）和防粘板气缸（13）。
所属类别：	实用新型