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原文传递取料机械手

专利名称：	取料机械手
摘要：	本实用新型公开了取料机械手，包括框架，所述框架的内部对称固定连接有滑杆，两个所述滑杆之间设有取料台，两个所述滑杆的外壁均分别滑动套接有横板，两个所述横板相对的一侧外壁均固定连接有同一个机械手本体，所述框架的顶部内表面对称固定连接有第一液压缸，两个所述第一液压缸的底部均分别设有第一活塞杆，所述机械手本体的上表面对称固定连接有伸缩杆，所述机械手本体包括固定块，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第二液压缸。本实用新型设计简单，操作方便，不会使得产品上沾有污渍，提高产品的合格率，并且无需人工操作，避免工作人员被机器误伤的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市美赛特自动化设备有限公司
发明人：	乔亮;姚哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920357934.9
公开号：	CN209871697U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	刘晓敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇土塘村港建路捷安科技园2栋1号
主权项：	1.取料机械手，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的内部对称固定连接有滑杆(2)，两个所述滑杆(2)之间设有取料台(3)，两个所述滑杆(2)的外壁均分别滑动套接有横板(4)，两个所述横板(4)相对的一侧外壁均固定连接有同一个机械手本体(5)，所述框架(1)的顶部内表面对称固定连接有第一液压缸(6)，两个所述第一液压缸(6)的底部均分别设有第一活塞杆(7)，所述机械手本体(5)的上表面对称固定连接有伸缩杆(8)，所述机械手本体(5)包括固定块(9)，所述固定块(9)的内部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部固定连接有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的内部滑动连接有第二活塞杆(12)，所述第二活塞杆(12)的顶端固定连接有底板(13)，所述固定块(9)的下表面对称固定连接有支撑板(14)，所述底板(13)的前侧外壁对称活动连接有第一连接杆(15)，两个所述第一连接杆(15)的后侧外壁均分别活动连接有第二连接杆(16)，两个所述第二连接杆(16)均分别与两个所述支撑板(14)之间活动连接，两个所述第二连接杆(16)的后侧外壁均分别活动连接有压板(17)。 2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述取料台(3)位于框架(1)的底部内表面，所述取料台(3)与框架(1)之间固连接。 3.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述第一活塞杆(7)的数量为两个，两个所述第一活塞杆(7)均分别与两个所述横板(4)之间固连接。 4.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述伸缩杆(8)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的内壁与第二连杆之间滑动连接。 5.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述底板(13)位于固定块(9)的底部，所述第二活塞杆(12)与固定块(9)之间滑动连接。 6.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述支撑板(14)与压板(17)之间均活动连接有第三连接杆(18)，所述第三连接杆(18)位于两个所述第二连接杆(16)之间。
所属类别：	实用新型