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原文传递装箱机取料机械手

专利名称：	装箱机取料机械手
摘要：	本发明公开了装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。本发明结构简单，可实现物料的快速抓取动作，以提高装箱速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江江南制药机械有限公司
发明人：	杨松;池仁荣;李雄柏;梁丽颖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379377.5
公开号：	CN109969457A
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	薛辉
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市经济开发区发展区
主权项：	1.装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的右侧并上下排布，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。 2.如权利要求1所述的装箱机取料机械手，其特征在于：所述同步带的绕接路径呈左右对称的“井”字形。
所属类别：	发明专利