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原文传递取放料机械手装置

专利名称：	取放料机械手装置
摘要：	本实用新型揭示了一种取放料机械手装置，包括机架、升降组件以及多个料盒，升降组件包括取放料机械手及第一驱动装置；取放料机械手包括吸盘、吸盘支架及开关传感器，吸盘设于料盒的上方，且包括金属杆及弹性件，弹性件的上端与吸盘支架连接，其下端与金属杆连接，吸盘支架上设有滑动结构，金属杆通过滑动结构与吸盘支架滑动连接，开关传感器设于吸盘支架上，吸盘位于开关传感器下方且置于其感应区域外，第一驱动装置连接取放料机械手并控制其上下移动，当吸盘抵顶于物料时，弹性件被压缩，金属杆上移至开关传感器的感应区域；该装置结构紧凑、搬运可靠稳定，可准确判断出机械手是否抓到物料，大大地节省了物料的搬运时间，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市欧盛自动化有限公司
发明人：	黄忠敏;唐山;王刚;程洪镁;韦威权
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820217797.4
公开号：	CN208070810U
代理机构：	深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343
代理人：	王杰辉
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明街道塘尾社区水库路9号2栋厂房
主权项：	1.一种取放料机械手装置，其特征在于，包括机架、料盒以及设于所述机架上的升降组件，所述升降组件包括取放料机械手以及第一驱动装置，所述机架架设于所述料盒的上方；所述取放料机械手包括吸盘、吸盘支架以及开关传感器，所述吸盘对应设于所述料盒的上方，且包括金属杆以及弹性件，所述弹性件的上端与所述吸盘支架连接，其下端与所述金属杆连接，所述吸盘支架上设有滑动结构，所述金属杆通过所述滑动结构与所述吸盘支架滑动连接，所述开关传感器设于所述吸盘支架上，所述吸盘位于所述开关传感器下方且置于其感应区域外，当所述吸盘抵顶于物料时，所述弹性件被压缩，所述金属杆上移且其上端移至所述开关传感器的感应区域；所述第一驱动装置连接所述取放料机械手并控制所述取放料机械手在所述机架上上下移动。
所属类别：	实用新型