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原文传递取放料装置

专利名称：	取放料装置
摘要：	本发明涉及一种取放料装置，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构。驱动装置包括驱动轮，路径设定板上设有导槽，导槽内设有与连杆机构滑动配合的随动轮，连杆机构一端与驱动轮连接，另一端与夹爪机构连接。驱动轮带动连杆机构摆动，连杆机构摆动时，随动轮沿导槽滚动并与连杆机构滑动配合，限定连杆机构的摆动状态，并调节夹爪机构在调节座上的空间位置，让夹爪机构取放传送物料。运行过程中，随动轮在导槽内滚动带动连杆机构摆动，同时随动轮在连杆机构内滑动，驱动轮不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，取放料周期可由驱动轮的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可降低传送周期，定位精准，成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	凌龙智能(深圳)科技有限公司
发明人：	周秉臻;刘石文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910421623.9
公开号：	CN110040504A
代理机构：	深圳市智财汇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡小蓉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区龙华街道三联社区联弓路7号整套-9
主权项：	1.一种取放料装置，其特征在于，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构；所述驱动装置包括驱动轮，所述路径设定板上设有导槽，所述导槽内设有与所述连杆机构滑动配合的随动轮，所述连杆机构一端与所述驱动轮连接，另一端与所述夹爪机构连接；所述驱动轮带动所述连杆机构摆动，所述连杆机构摆动时，所述随动轮沿所述导槽滚动并与所述连杆机构滑动配合，限定所述连杆机构的摆动状态，并调节所述夹爪机构在所述调节座上的空间位置，让所述夹爪机构取放传送物料。 2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机包括主动轮，所述主动轮带动所述驱动轮转动。 3.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述导槽包括主体段以及在所述主体段两端同向延伸设置的两延伸段。 4.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述驱动轮安装在所述导槽的中线上。 5.根据权利要求1至4任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆，所述驱动轮与所述第一连杆连接，带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆上设有沿长度方向延伸的限位槽，所述随动轮与所述限位槽滑动配合。 6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述随动轮转动连接，另一端与所述夹爪机构转动连接。 7.根据权利要求1至4任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述调节座包括第一调节导轨、第二调节导轨；所述第二调节导轨可沿所述第一调节导轨滑动地安装在所述第一调节导轨上，所述夹爪机构可沿所述第二调节导轨滑动地安装在所述第二调节导轨上。 8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括与所述第二调节导轨滑动配合的夹爪座以及安装在所述夹爪座一端的夹爪头。 9.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括限定所述第二调节导轨沿所述第一调节导轨的移动范围的限位机构。 10.根据权利要求1至4任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括支撑主体，所述驱动装置、调节座均安装在所述支撑主体上。
所属类别：	发明专利