专利名称: |
自动取放料装置 |
摘要: |
本实用新型公开一种自动取放料装置,包括:导轨、立柱、滑板,以及抓取组件,其中,导轨固定安装于数控机床的底座上,且导轨的长度方向平行于数控机床的X轴方向;立柱滑动安装于导轨上,且立柱的长度方向平行于数控机床的Z轴方向;滑板滑动安装于立柱上,且滑板的长度方向平行于数控机床的Y轴方向;抓取组件固定安装于滑板,其包括连接板、平移组件、旋转组件、连接件,以及间隔设于连接件的第一吸盘组件与第二吸盘组件;连接板固定连接于滑板;平移组件用于驱动连接件沿X轴方向移动;旋转组件用于驱动连接件转动,以使得第一吸盘组件与第二吸盘组件位置进行交换。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市创世纪机械有限公司 |
发明人: |
夏军;罗育银;仝欣;雷焱焱 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820617705.1 |
公开号: |
CN208394342U |
代理机构: |
深圳市启明专利代理事务所(普通合伙) 44270 |
代理人: |
陈三九 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路508号A座 |
主权项: |
1.一种自动取放料装置,其特征在于,包括:导轨、立柱、滑板,以及抓取组件,其中,所述导轨固定安装于数控机床的底座上,且所述导轨的长度方向平行于所述数控机床的X轴方向;所述立柱滑动安装于所述导轨上,且所述立柱的长度方向平行于所述数控机床的Z轴方向;所述滑板滑动安装于所述立柱上,且所述滑板的长度方向平行于所述数控机床的Y轴方向;所述抓取组件固定安装于所述滑板,其包括连接板、平移组件、旋转组件、连接件,以及间隔设于所述连接件的第一吸盘组件与第二吸盘组件;所述连接板固定连接于所述滑板;所述平移组件用于驱动所述连接件沿X轴方向移动;所述旋转组件用于驱动所述连接件转动,以使得所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件位置进行交换。 |
所属类别: |
实用新型 |