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原文传递取放料装置

专利名称：	取放料装置
摘要：	本发明公开一种取放料装置，包括架体，驱动机构，该驱动机构固定于所述架体一侧，所述驱动机构设有输出轴；连杆机构，该连杆机构可转动设置于所述架体，所述连杆机构包括输出杆，该输出杆设为可伸缩结构，所述输出杆可伸缩调节其长度，所述输出轴与所述连杆机构联动使所述输出杆能相对所述架体往复摆动；取放料机构，该取放料机构与输出杆可转动连接，所述输出杆驱动所述取放料机构相对所述架体往复摆动以在不同的位置进行取料或者放料；翻转机构，该翻转机构与所述架体可转动连接，且翻转机构与所述取放料机构相联动，翻转机构相对所述架体转动并驱动所述取放料机构翻转。本发明的取放料装置成本低，可以方便实现取料和方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	TCL王牌电器(惠州)有限公司
发明人：	庄子开;李竞帆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811596436.6
公开号：	CN109665311A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	张志江
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺开发区19号小区
主权项：	1.一种取放料装置，其特征在于，包括：架体；驱动机构，所述驱动机构固定于所述架体一侧，所述驱动机构设有输出轴；连杆机构，所述连杆机构可转动设置于所述架体，所述连杆机构包括输出杆，所述输出杆与所述架体可转动连接，所述输出杆设为可伸缩结构，所述输出杆可伸缩调节其长度，所述输出轴与所述连杆机构联动使所述输出杆能相对所述架体往复摆动；取放料机构，用于取料或放料，所述取放料机构与所述输出杆可转动连接，所述输出杆驱动所述取放料机构相对所述架体往复摆动以在不同的位置进行取料或者放料；以及翻转机构，所述翻转机构与所述架体可转动连接，所述翻转机构与所述取放料机构相联动，所述翻转机构相对所述架体转动并驱动所述取放料机构翻转。 2.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述输出杆包括固定段和伸缩段，所述固定段一端与所述架体转动连接，另一端与所述伸缩段套设连接，所述伸缩段可相对所述固定段伸缩以调整所述输出杆的长度。 3.如权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述固定段设有多个并排设置的定位孔，所述伸缩段设有至少一个弹性定位件，所述弹性定位件选择性卡入一所述定位孔，以控制所述伸缩段相对所述固定段伸缩的长度。 4.如权利要求1至3中任意一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料机构包括有安装座吸附装置和第一转轴，所述安装座通过转轴与所述输出杆可转动连接，所述吸附装置与所述安装座可拆卸固定连接。 5.如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述安装座上设有螺纹孔，所述吸附装置设有螺纹，所述吸附装置与所述安装座螺纹连接。 6.如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述吸附装置为吸嘴或磁性件。 7.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转座和导向杆，所述翻转座可转动设于所述架体上，所述导向杆与所述取放料机构固定连接，所述翻转座上设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向杆于所述导向孔中伸缩以使所述取放料机构相对所述架体翻转。 8.如权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括有第二转轴，所示第二转轴一端与所述架体可转动连接，另一端与所述翻转座连接，所述翻转座通过所述第二转轴可转动设置于所述架体上。 9.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆机构还包括有输入杆、联动杆传动杆和连接轴，所述输入杆一端与所述输出轴联动，另一端与所述联动杆铰接，所述联动杆还与所述传动杆铰接，所述连接轴穿设于所述架体，所述连接轴两端分别与所述转动杆和所述输出杆铰接；所述输出轴驱动所述输入杆做圆周运动，所述输入杆驱动所述联动杆沿所述架体上下倾斜角度地摆动，所述联动杆驱动所述传动杆沿所述架体摆动，所述输出杆随所述传动杆同角度摆动。 10.如权利要求9所述的取放料装置，其特征在于，所述联动杆的长度可调节以调整所述联动杆摆动的最高点和最低点，进而调整所述传动杆和所述输出杆的相对所述架体摆动的角度。
所属类别：	发明专利