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原文传递一种机械手自动取放料机构

专利名称：	一种机械手自动取放料机构
摘要：	本实用新型涉及一种机械手自动取放料机构，包括：上料机构和基架，上料机构包括给料装置和送料装置，基架包括取料区、机械手和加工区，所述取料区位于基架边缘且平行于给料装置，机械手位于基架上且平行于取料区的一侧，加工区位于基架上方且平行于转动板。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，节约人力成本，自动化程度较高，放置精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市金立冠精工科技有限公司
发明人：	吴志
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821240367.0
公开号：	CN208916246U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	梁永昌
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道新塘工业区安全路2号一楼3号
主权项：	1.一种机械手自动取放料机构，包括：上料机构(1)和基架(2)，其特征在于：所述上料机构(1)包括给料装置(3)和送料装置(4)，所述送料装置(4)包括垂直于地面的固定板(5)，所述固定板(5)侧面壁上固定设有垂直于固定板(5)侧面的电动推杆一(6)，所述电动推杆一(6)另一端设有横置的U形板(7)，所述给料装置(3)包括底座(8)，所述底座(8)位于送料装置(4)设有电动推杆一(6)的一侧，所述底座(8)上固定设有垂直于底座(8)的电动推杆二(9)，所述电动推杆二(9)另一端固定设有托盘(10)，所述托盘(10)内设有半成品板(11)，所述基架(2)位于底座(8)一侧且远离电动推杆一(6)，所述基架(2)包括取料区(12)、机械手(13)和加工区(14)，所述取料区(12)位于基架(2)边缘且平行于给料装置(3)，所述取料区(12)包括设置在基架(2)上的凹槽一(15)，所述凹槽一(15)底部设有垂直于凹槽一(15)底部的电动推杆三(16)，所述电动推杆三(16)另一端设有放置板(17)，所述放置板(17)垂直且远离电动推杆一(6)运动方向一侧设有倒置的L形挡板(18)，所述放置板(17)上未设有L形挡板(18)的相对两侧分别设有气缸(19)，所述气缸(19)相向运动，所述气缸(19)端部设有固定块(20)，所述机械手(13)位于基架(2)上且平行于取料区(12)的一侧，所述机械手(13)包括设置在基架(2)上的凹槽二(21)，所述凹槽二(21)底部设有垂直于凹槽二(21)底部的电机一(22)，所述电机一(22)轴端连接设有齿轮(23)，所述凹槽二(21)上方设有转动板(24)，所述转动板(24)底部设有与齿轮(23)相配合的齿槽(25)，所述转动板(24)为圆形且底部沿圆周方向均匀设有四个万向轮(26)，所述基架(2)上设有与万向轮(26)相配合的环形槽(27)，所述转动板(24)上方固定设有液压缸(28)，所述液压缸(28)平行于基架(2)表面，所述液压缸(28)运动端部转动设有连接杆一(29)，所述液压缸(28)端部与连接杆一(29)转动处且位于连接杆一(29)侧面上设有用于驱动液压缸(28)和连接杆一(29)转动的电机二(30)，所述连接杆一(29)另一端转动设有连接杆二(31)，所述连接杆一(29)与连接杆二(31)转动处且位于连接杆一(29)侧面上设有用于驱动连接杆一(29)和连接杆二(31)转动的电机三(32)，所述连接杆二(31)另一端连接设有垂直于液压缸(28)运动方向的横板(33)，所述横板(33)远离连接杆二(31)一侧设有长条形的滑槽(34)，所述滑槽(34)相对两侧内壁上分别固定设有垂直于内壁的电动推杆四(35)，所述电动推杆四(35)端部连接设有垂直于滑槽(34)底部且与滑槽(34)相滑动的夹板(36)，所述加工区(14)位于基架(2)上方且平行于转动板(24)，所述加工区(14)上设有用于固定半成品板(11)的夹具。 2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述U形板(7)在U形内壁上设有与半成品板(11)相配合的固定槽一(37)，所述U形板(7)底部为封闭结构。 3.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述夹板(36)靠近横板(33)中心处的侧面上设有与半成品板(11)相配合的固定槽二(38)。 4.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述电机一(22)、电机二(30)和电机三(32)内均设有电磁离合器。 5.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述L形挡板(18)宽度小于半成品板(11)的宽度。 6.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述电动推杆一(6)高度高于基架(2)高度。
所属类别：	实用新型