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原文传递取放料机械手装置

专利名称：	取放料机械手装置
摘要：	本实用新型公开了一种取放料机械手装置，包括抓手，其特征在于：抓手连接于抓手架上，抓手架作整个动作过程保持水平状态的弧形曲线摆动，弧形曲线摆动的运动轨迹为前后低中间高。本实用新型可实现物料的往复抓取和放料，动作结构简单、成本低、生产速度快，同时能够调节抓手位置以避让取放物料周边的干涉，并快速适应不同规格物料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州市德立智能科技有限公司
发明人：	王学满
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922145098.0
公开号：	CN211393004U
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	徐志鑫
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市桐浦镇浦西村
主权项：	1.取放料机械手装置，包括抓手，其特征在于：抓手连接于抓手架上，抓手架作整个动作过程保持水平状态的弧形曲线摆动，弧形曲线摆动的运动轨迹为前后低中间高；所述抓手架的摆动由前曲柄、后曲柄进行推动，前曲柄、后曲柄的一端通过第一、第二铰接轴与抓手架铰接连接，前曲柄、后曲柄的另一端通过第三、第四铰接轴固定连接前齿轮和后齿轮，第三、第四铰接轴转动设于机架的顶板上，前齿轮、后齿轮与齿条啮合，齿条作前后活动设置由动力部件驱动，第一、第二、第三、第四铰接轴之间的抓手架、前后曲柄和机架顶板形成平行四连杆结构。 2.如权利要求1所述的取放料机械手装置，其特征在于：所述抓手通过调节板连接于抓手架上，调节板与抓手架之间可进行前后方向的相对活动，两者的相对活动由气缸、液压缸或调节电机进行推动。 3.如权利要求1所述的取放料机械手装置，其特征在于：所述抓手具有左右夹板，左右夹板的打开合拢由动力缸推动，左右夹板摆动连接于夹板座上，动力缸固定安装于夹板座上。
所属类别：	实用新型