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原文传递自动取放书籍机械手

专利名称：	自动取放书籍机械手
摘要：	本发明涉及一种自动取放书籍机械手，它主要由主机1、通风栅板2、书籍分隔装置3、机械夹取装置左侧定位夹4、机械夹取装置右侧定位夹5、夹取装置滑动架12、驱动电机8以及导轨安装架16组成，本发明的有益效果是，利用机械夹取装置不仅实现了书籍的自动检索，而且还实现了书籍的自动取放，从而可以有效提高生活和工作的效率。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏优创数控设备有限公司
发明人：	任雁胜
专利状态：	有效
申请日期：	2014-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410542054.0
公开号：	CN105564877A
代理机构：	扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222
代理人：	孙忠明
分类号：	B65G1/137(2006.01)I
申请人地址：	225117 江苏省扬州市广陵区李典镇李典创业园3-9号江苏优创数控设备有限公司
主权项：	一种自动取放书籍机械手，其特征是：由主机（1）、书籍分隔装置（3）、机械夹取装置左侧定位夹（4）、机械夹取装置右侧定位夹（5）、夹取装置滑动架（12）、驱动电机（8）以及导轨安装架（16）组成；主机（1）的内部设置书籍分隔装置（3）；在书籍分隔装置（3）的前面设有导轨安装架（16），滑动导轨（15）穿过夹取装置滑动架（12）上的夹取装置滑动架导轨孔（17）后与导轨安装架（16）固定安装；夹取装置滑动架（12）上设有定位夹驱动装置（14），定位夹驱动装置（14）的左右两侧分别安装有机械夹取装置左侧定位夹（4）和机械夹取装置右侧定位夹（5），机械夹取装置左侧定位夹（4）和机械夹取装置右侧定位夹（5）上又设有夹取装置左侧取放板（6）和夹取装置右侧取放板（7）；夹取装置滑动架（12）的下方安装有夹取装置驱动齿条（11），驱动齿条（11）安装在夹取装置滑动架（12）上的夹取装置滑动架挡槽（19）内，夹取装置滑动架（12）的外侧安装有滑动架驱动电机（13），滑动架驱动电机（13）的转轴与驱动齿轮（18）相固定；在导轨安装架（16）的右侧安装有驱动电机（8），驱动电机（8）上设有同步带轮（9），同步带轮（9）与同步带（10）相互啮合；夹取装置滑动架（12）的左右两侧设有夹取装置滑动架挡槽（19），在夹取装置滑动架挡槽（19）的中间安装有驱动齿轮（18）。
所属类别：	发明专利