专利名称: | 装料取料机械手 |
摘要: | 本发明涉及一种装料取料工业机械手,托架与四连杆机构连接,四连杆机构与机械手臂相连,四连杆机构的上摆臂与弹簧连接,导轨与滑座滑动连接,其滑座中设有丝杠驱动机构,机械手臂的尾部设有转轮,转轮上连接有丝杠,机械手臂的右端面通过螺钉连接有丝母,机械手臂的内腔中设有滑动轴,滑动轴的右端与丝杠连接、左端连接钢丝绳,钢丝绳与弹簧的另一端连接,在滑动轴的外侧设有密封组件,定位套与定杆相连。本发明具有结构简单、安装方便、无振动传递。使用于高真空系统和压力系统适合于薄壁、易碎、非导磁性、不规则外形工件的装料取料,特别是适用于 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 西安理工大学 |
发明人: | 李留臣 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2002-09-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN02139446.6 |
公开号: | CN1401550 |
代理机构: | 西安通大专利代理有限责任公司 |
代理人: | 汪人和 |
分类号: | B65G47/90 |
申请人地址: | 710075陕西省西安市金花南路5号 |
所属类别: | 发明专利 |