详情

原文传递装料取料机械手

专利名称：	装料取料机械手
摘要：	本发明涉及一种装料取料工业机械手，托架与四连杆机构连接，四连杆机构与机械手臂相连，四连杆机构的上摆臂与弹簧连接，导轨与滑座滑动连接，其滑座中设有丝杠驱动机构，机械手臂的尾部设有转轮，转轮上连接有丝杠，机械手臂的右端面通过螺钉连接有丝母，机械手臂的内腔中设有滑动轴，滑动轴的右端与丝杠连接、左端连接钢丝绳，钢丝绳与弹簧的另一端连接，在滑动轴的外侧设有密封组件，定位套与定杆相连。本发明具有结构简单、安装方便、无振动传递。使用于高真空系统和压力系统适合于薄壁、易碎、非导磁性、不规则外形工件的装料取料，特别是适用于
专利类型：	发明专利
申请人：	西安理工大学
发明人：	李留臣
专利状态：	有效
申请日期：	2002-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02139446.6
公开号：	CN1401550
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	汪人和
分类号：	B65G47/90
申请人地址：	710075陕西省西安市金花南路5号
所属类别：	发明专利