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原文传递取料机械手

专利名称：	取料机械手
摘要：	本实用新型涉及一种取料机械手，包括固定座、定位机构和取料机构；所述定位机构包括设置在所述固定座上的第一驱动装置和用于内撑、定位型腔类产品的内腔的定位块，所述定位块连接所述第一驱动装置并由所述第一驱动装置驱动作伸缩运动；所述取料机构包括第二驱动装置和用于吸住所述产品的真空吸盘，所述真空吸盘连接所述第二驱动装置并由所述第二驱动装置驱动作升降运动。本实用新型的取料机械手通过定位块内撑定位型腔类产品的内腔以对产品进行精准定位；并通过真空吸盘吸住型腔类产品，避免与产品外表面接触，同时可以很好地定位型腔类产品，对产品的位置适应性较高，满足了特定的使用环境的需求；并且结构简单，易于实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智信精密仪器有限公司
发明人：	汪波
专利状态：	有效
申请号：	CN201820879056.2
公开号：	CN208345284U
代理机构：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314
代理人：	郭方伟;冯小梅
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区丽荣路1号昌毅工业厂区2号一层
主权项：	1.一种取料机械手，其特征在于，包括固定座(7)、定位机构和取料机构；所述定位机构包括设置在所述固定座(7)上的第一驱动装置(8)和用于内撑、定位型腔类产品(4)的内腔的定位块(9)，所述定位块(9)连接所述第一驱动装置(8)并由所述第一驱动装置(8)驱动作伸缩运动；所述取料机构包括第二驱动装置(2)和用于吸住所述型腔类产品(4)的真空吸盘(6)，所述真空吸盘(6)连接所述第二驱动装置(2)并由所述第二驱动装置(2)驱动作升降运动。
所属类别：	实用新型