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原文传递一种物料双工位装盘系统及物料双工位装盘方法

专利名称：	一种物料双工位装盘系统及物料双工位装盘方法
摘要：	本发明公开了一种物料双工位装盘系统，包括物料供应装置、物料装盘装置以及上下布置的上层输盘机构和下层输盘机构，上层输盘机构和下层输盘机构之间设有沿输盘机构依次设置的第一升降定盘机构、第二定盘机构和升降转送机构，物料装盘装置用于将物料供应装置输送来的物料装入至第一升降定盘机构和第二定盘机构上的盘体上，升降转送机构用于使盘体在上层输盘机构、下层输盘机构和第二定盘机构之间移动。还公开了一种物料双工位装盘方法，采用上述的物料双工位装盘系统进行，包括如下步骤：进盘；装盘；出盘。本物料双工位装盘系统及物料双工位装盘方法具有节约换盘等待时间以及提高系统节拍和生产效率等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	王张全
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311140611.1
公开号：	CN117048939A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈魁
分类号：	B65B43/59;B65B43/42;B65B35/58;B65B35/44;B65B35/40;B65B35/30;B65B35/38;B;B65;B65B;B65B43;B65B35;B65B43/59;B65B43/42;B65B35/58;B65B35/44;B65B35/40;B65B35/30;B65B35/38
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种物料双工位装盘系统，其特征在于：包括物料供应装置、物料装盘装置(3)以及上下布置的上层输盘机构(4)和下层输盘机构(5)，所述上层输盘机构(4)和下层输盘机构(5)之间设有沿输盘机构依次设置的第一升降定盘机构(6)、第二定盘机构(7)和升降转送机构(8)，所述物料装盘装置(3)用于将物料供应装置输送来的物料装入至第一升降定盘机构(6)和第二定盘机构(7)上的盘体(9)上，所述升降转送机构(8)用于使盘体(9)在上层输盘机构(4)、下层输盘机构(5)和第二定盘机构(7)之间移动。 2.根据权利要求1所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述第二定盘机构(7)是可升降的，或者，第二定盘机构(7)包括与上层输盘机构(4)平齐的定盘层和与下层输盘机构(5)平齐的过滤层。 3.根据权利要求2所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述第一升降定盘机构(6)和第二定盘机构(7)均包括升降组件(61)、设于升降组件(61)上的输盘组件(62)以及设于输盘组件(62)上的定盘组件(63)和盘门开闭组件(64)。 4.根据权利要求1所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述物料供应装置包括输入装置(1)和物料输送装置(2)，所述物料输送装置(2)包括立转卧机构(21)和卧置物料输送机构(22)，所述立转卧机构(21)设于物料输入装置(1)和卧置物料输送机构(22)之间，用于将物料输入装置(1)输送来的立式物料转置成卧式输送至卧置物料输送机构(22)上，所述物料装盘装置(3)位于卧置物料输送机构(22)的一侧。 5.根据权利要求4所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述立转卧机构(21)包括输送绞龙(211)和放倒扭道(212)，所述物料输入装置(1)、输送绞龙(211)、放倒扭道(212)和卧置物料输送机构(22)依次对接。 6.根据权利要求5所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述卧置物料输送机构(22)包括卧置物料输送带(221)和设有卧置物料输送带(221)上方的挡料板(222)，所述卧置物料输送带(221)与放倒扭道(212)对接，所述物料装盘装置(3)设于卧置物料输送带(221)的一侧。 7.根据权利要求4所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述卧置物料输送机构(22)出料端的一侧设有用于放置供物料装盘装置(3)吸取的物料的过渡平台(23)、另一侧设有推料机构(24)，所述推料机构(24)用于将卧置物料输送机构(22)出料端的物料成排推送至过渡平台(23)上。 8.根据权利要求5所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述推料机构(24)包括并排设置的成排推料组件(241)和单个推料组件(242)，所述卧置物料输送机构(22)于推料机构(24)的上游设有用于检测经过物料数量的数量检测机构(25)。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的物料双工位装盘系统，其特征在于：所述物料装盘装置(3)包括装盘转送机构(31)和固定吸料组件(32)，所述固定吸料组件(32)设于装盘转送机构(31)上，所述装盘转送机构(31)位于卧置物料输送机构(22)的一侧，所述装盘转送机构(31)于固定吸料组件(32)的两端分别设有能够旋转至固定吸料组件(32)后侧的活动吸料组件(33)。 10.一种物料双工位装盘方法，采用权利要求1至9中任一项所述的物料双工位装盘系统进行，其特征在于，包括如下步骤：进盘：盘体(9)由下层输盘机构(5)输入，再通过第一升降定盘机构(6)和升降转送机构(8)选择性与上层输盘机构(4)和下层输盘机构(5)平齐，使空的盘体(9)进至第一升降定盘机构(6)、第二定盘机构(7)上；装盘：使第一升降定盘机构(6)、第二定盘机构(7)至少一个在与上层输盘机构(4)平齐的位置，通过物料装盘装置(3)装入物料；出盘：通过第一升降定盘机构(6)和升降转送机构(8)选择性与上层输盘机构(4)和下层输盘机构(5)平齐，使装有物料的盘体(9)进至上层输盘机构(4)输出。
所属类别：	发明专利