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原文传递用于构造机器人车辆或物流车辆的模块组件和模块套件

专利名称：	用于构造机器人车辆或物流车辆的模块组件和模块套件
摘要：	本公开发明涉及用于构造机器人车辆或物流车辆(1)的模块组件，模块组件(2)包含一个壳体(3)，该壳体具有一个组件接收器(14)用于第一电子组件(15)，该组件接收器设计的与另一个模块组件(2’)至少一个其他电子组件(15’)协同工作，以创建机器人车辆或物流车辆(1)的受控驱动设备。模块组件(2)被设计为驱动模块(72)，并包含作为第一电子组件(15)的一个可控驱动轮(60)。模块组件(2)的壳体(3)包含一个直角箱型轮廓体(8)。箱型轮廓体(8)在两个相对的轴向端面(O，U)上是开放的，并且以环形形式封闭出一个空腔(6)。一个盖板(4，5)安置在至少一个开放端面(O，U)上，该盖板覆盖在该端面(O，U)的开口。在箱型轮廓体(8)的至少两个外壁，最好是所有外壁上都设置一个或多个T形槽(7)。本发明还涉及一个相关的附随模块套件(100)，用于提供给机器人车辆或物流车辆(100)。
专利类型：	发明专利
申请人：	凯洛机器人有限公司
发明人：	阿明·沙赫萨瓦里
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202180090975.6
公开号：	CN117083219A
代理机构：	中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	徐琪琦
分类号：	B62D27/06;B;B62;B62D;B62D27;B62D27/06
申请人地址：	德国奥格斯堡
主权项：	1.用于构造机器人车辆或物流车辆(1)的模块组件，其特征在于，其中模块组件(2)包含一个壳体(3)，该壳体具有一个用于第一电子组件(15)的组件接收器(14)，该组件接收器设计用于与至少一个电子组件(15')的更多模块组件(2')协同工作，以创建机器人车辆或物流车辆(1)的受控驱动设备，其特征在于，模块组件(2)的壳体(3)包含一个直线状箱型轮廓体(8)，该轮廓体具有一种基本形状，沿轴向(Z)具有统一的箱型横截面，并且箱型轮廓体(8)在两个相对的轴向端面(O，U)处打开，并且环绕形成一个空腔(6)，并且在至少一个开放端面(O，U)处安排有一个盖板(4,5)，该盖板覆盖了该端面(O，U)的开口，并且在至少两个且最好为所有与开放端面(O，U)垂直的箱型轮廓体(8)的外壁上设有一个或多个T形槽(7)，并且模块组件(2)被设计为驱动模块(72)，并且作为第一电子组件(15)的一个可控驱动轮(60)。 2.根据权利要求1所述的模块组件，其特征在于，其中进一步的模块组件(2') -作为能源存储模块(70)而设计，并且作为进一步的电子组件(15')的一个主电池或从属电池；或者 -作为控制技术模块(71)而设计，并且作为进一步的电子组件(15')的一个控制设备；或者 -作为通信模块(73)而设计，并且作为进一步的电子组件(15')的一个接口设备；作为传感器模块(74)而设计，并且作为进一步的电子组件(15')的一个环境检测设备； -作为被动轮模块(75)而设计，并且包括至少一个非驱动轮以及作为进一步的电子组件(15')的一个用于检测非驱动轮运动的运动检测设备。 3.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中模块组件(2)包括一个可控的全向驱动轮(61)。 4.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中进一步的模块组件(2')具有一个被动轮支架(62)，其包括至少一个非驱动轮(63)，并且设计为支持全向运动，其中被动轮支架(62)特别是一个自由轮架。 5.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中组件接收器(14)设计为使附着在其上的电子组件(15,15')至少部分地安排在箱型轮廓体(8)的空腔(6)中。 6.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中组件接收器(14)在至少一块盖板(4,5)上安排或由盖板(4,5)形成，特别是 -安排在箱型轮廓体(8)的上端的预定装配位置上的顶板(4)上和/或 -安排在箱型轮廓体(8)的下端的预定装配位置上的底板(5)上。 7.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中至少一条T形槽(7)是平行于轴向(Z)定向的。 8.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中箱型轮廓体(8)具有基本形状，沿着轴向(Z)具有矩形或正方形的截面。 9.根据前述任一权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中箱型轮廓体(8)具有横向面(QX)的第一宽度(BX)和横向面(QY)的第二宽度(BY，BY')，每一宽度都是单位尺寸(E)的整数倍，特别是以E-to-E或2E-to-E的比例。 10.根据前述权利要求9的模块组件，其特征在于，其中 -T形槽(7)的中心线(M)到相邻的T形槽(7)的槽线中心间距(d1)是单位尺寸(E)的整数倍或一半；和/或 -横向面(QX)上的T形槽(7)的槽线中心到相邻横向面(QY)的过渡表面的距离(d2)是单位尺寸(E)的一半。 11.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中在箱型轮廓体(8)的一个边缘区域(K)，该区域沿着轴向(Z)定向并位于箱型轮廓体(8)的两个横向面(QX,QY)之间是倒角的，并具有相对于横向面(QX,QY)的斜面。 12.根据前述权利要求11的模块组件，其特征在于，其中在箱型轮廓体(8)的一个边缘区域(K)，该区域沿着轴向(Z)定向并位于箱型轮廓体(8)的两个横向面(QX,QY)之间设有另一T形槽(7)。 13.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中T形槽(7)形成了一个相对于箱型轮廓体(8)的外表面向内退后的空间(16)，在空间(16)到箱型轮廓体(8)的外表面的过渡处设有两个相对的领边(10)，其中留有一通道(17)，其宽度小于退后空间(16)的宽度，因此在横截面上，通道(17)和空间(16)形成T形。 14.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中箱型轮廓体(8)具有至少一个贯穿箱型轮廓体(8)的轴向(Z)的固定通道(18)，该固定通道特别具有隧道或管道导向的形状。 15.根据前述权利要求14的模块组件，其特征在于，其中至少一个固定通道(18)设置在箱型轮廓体(8)的内侧。 16.根据前述权利要求14的模块组件，其特征在于，其中至少一个固定通道(18)具有内螺纹，特别是形成一个螺丝通道(13)。 17.根据前述权利要求14的模块组件，其特征在于，其中一个固定通道(18)在T形槽(7)的横向(X，Y)附近设置，特别是每一个T形槽(7)的对面设置一个固定通道(18)。 18.根据前述权利要求14的模块组件，其特征在于，其中至少一个盖板(4,5)具有固定开口(19)，该固定开口与箱型轮廓体(8)的固定通道(18)的端部对齐，以便至少一个盖板(4,5)通过固定元件(20)，特别是螺丝，该螺丝可插入至少两个固定通道(18)中，从而可以将盖板固定和/或定位在箱型轮廓体(8)上。 19.根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中模块组件(2,2')具有一个轮廓附件(30)，该轮廓附件设置在盖板(4)上，特别是在顶板(4)的外侧，并且特别是被固定在那里。 20.根据前述权利要求19的模块组件，其特征在于，其中模块组件(2,2')的轮廓附件(30)包括一个领形的环绕线缆导引槽(31)，该线缆导引槽环绕中心开口(32)。 21.根据前述权利要求20的模块组件，其特征在于，其中轮廓附件(30)具有一个半开放的通道形状，该通道形状具有底壁(35)，一横向壁(33)邻接模块组件(2)的内侧，另一横向壁(34)邻接外侧。 22.根据前述权利要求21的模块组件，其特征在于，其中线缆导引槽(31)在横向壁(33,34)上具有至少一个朝向模块组件(2,2')的横向面(QX,QY)和朝向中心开口的凹槽(36)。 23.根据前述权利要求21或22的模块组件，其特征在于，其中线缆导引槽(31)在底壁(35)上具有一个或多个带导向器(37)，通过这些带导向器可以引导具有线条或带形状的固定件，特别是一个电缆扎带，以U形方式围住放置在线缆导引槽(31)内的线缆(38)。 24.根据前述权利要求20的模块组件，其特征在于，其中一个盖板(4)，特别是顶板(4)，具有一个位于中心区域的开口，该开口与轮廓附件(30)的中心开口(32)对齐，从而形成一个通向模块组件(2,2')的空腔的通道。 25.根据前述权利要求20的模块组件，其特征在于，其中模块组件(2,2')包括至少一个电缆通道盖板(39)，该电缆通道盖板可以被可拆卸地固定在轮廓附件(30)的线缆导引槽(31)的端口开口上，特别是通过一个卡扣式固定装置(41)。 26.根据前述权利要求20的模块组件，其特征在于，其中模块组件(2)具有一个覆盖帽(40)，该覆盖帽可拆卸固定在轮廓附件(30)的中心开口(32)上以进行覆盖，特别是通过一个卡扣式固定装置(41')。 27.根据前述权利要求13的模块组件，其特征在于，其中一个盖板(4,5)具有一个外轮廓，该外轮廓具有： -与箱型轮廓体(8)的端面在横向面(QX,QY)区域对齐的长边(50)，以及 -位于长边之间的角区域(51)，该角区域突出于箱型轮廓体(8)在边缘区域(K)的端面的外轮廓之外。 28.根据前述权利要求27的模块组件，其特征在于，其中一个盖板(4,5)在一个角区域(51)附近具有一个通孔(53)，该通孔特别具有一个矩形的横截面形状，且该通孔(53)布置和尺寸，在盖板(4,5)的预定安装状态下，与箱型轮廓体(8)在边缘区域(K)的T型凹槽(7)的自由空间(16)重叠。 29.根据前述权利要求28的模块组件，其特征在于，其中一个盖板(4,5)在一个长边(50)上具有至少一个边缘凹槽(54)，该边缘凹槽最好为T形，并且边缘凹槽(54)被安排和尺寸设计为，在预定安装状态下，与T型凹槽(7)的自由空间(16)以及这个T型凹槽(7)的领条(10)之间的通道(17)对齐。 30.根据前述权利要求28的模块组件，其特征在于，其中一个盖板(4,5)在一个长边(50)上具有至少一个边缘凹槽(54)，该边缘凹槽被设计为，在预定安装状态下，允许自由访问以将固定元件插入箱型轮廓体(8)的横向面(QX,QY)上的T型凹槽(7)的端口。 31.根据前述权利要求21或22或23的模块组件，其特征在于，其中一个盖板(4,5)，特别是一个顶板(4)，和一个轮廓附件(30)各自具有至少一个端口开口(55,55')，其中，预定安装状态下，盖板(4,5)的端口开口(55')和轮廓附件(30)的端口开口(55)相对齐，特别是，轮廓附件(30)的端口开口(55)是线缆导引槽(31)的底壁(35)中的一个开口。 32.根据前述权利要求31的模块组件，其特征在于，其中模块组件(2)具有至少一个连接支架(56)，该连接支架在预定的安装状态下固定在盖板(4)的端口开口(55')上并通过轮廓附件(30)的端口开口(55)向外延伸。 33.根据前述权利要求31的模块组件，其特征在于，其中轮廓附件(30)的端口开口(55)位于线缆导引槽(31)的横向壁(33,34)的凹槽(36)附近。 34.用于提供机器人车辆或物流车辆(1)的模块套件，其特征在于，其中模块套件包括可以相互邻接排列和可拆卸连接的多个模块组件(2,2')，其特征在于，多个模块组件(2,2')中的第一个模块组件(2)根据前述权利要求28-30任一项构成。 35.根据前述要求34的模块套件，其特征在于，其中模块套件(100)的至少一个其他模块组件(2,2') -设计为能源存储模块(70)，并且作为其他电子组件(15)的主电池或从电池；或者 -设计为控制技术模块(71)，并且作为其他电子组件(15)的一个控制设备；或者 -设计为通信模块(73)，并且作为其他电子组件(15)的一个接口设备； -设计为传感器模块(74)，并且作为其他电子组件(15)包括一个环境感应设备； -设计为被动轮模块(75)，并且包括至少一个非驱动轮，作为其他电子组件(15)的一个运动检测器用于检测非驱动轮的运动。 36.根据前述权利要求34的模块套件，其特征在于，其中模块套件(100)至少包括一个邻接连接器(101,102)，该连接器设计成可以插入到由两个邻接排列的T形凹槽(7)的自由空间(16)以及它们的领边(10)之间的空间(16)形成的双T通道(103)，并且该邻接连接器(101,102)包括至少一个紧固件(104,105)，该紧固件可以通过在双T通道(103)中可导向的工具操作，并且邻接连接器(101,102)包括至少两个夹紧体(106,107)，在操作至少一个紧固件(104,105)时，可以将其放置在邻接的T形凹槽(7)的领边(10)的内侧，以将它们固定在一起。 37.根据前述权利要求34的模块套件，其特征在于，其中模块套件(100)至少包括一个U形支架(110)，该支架具有一个弓形段和两个端部的固定段，其中，固定段之间的距离是单位尺寸(E)的整数倍，该尺寸定义了模块组件(2,2`)的几何形状。 38.根据前述权利要求34的模块套件，其特征在于，其中模块套件(100)包括一个堆叠连接器(111,117)，至少一个模块组件(2)在一个第一堆叠位置(Ll)与处于其上方或其下方的堆叠位置(L2)的相邻对象可拆卸地固定，其中相邻对象特别是另一个模块组件(2')。 39.根据前述权利要求38的模块套件，其特征在于，其中一个堆叠连接器(111)包括一个距离段(112)和两个固定翼片(113,115)，这两个固定翼片在距离段(112)的相对侧突出，并且在距离段(112)和第一个固定翼片(113)之间形成一个肩部(114)，并且堆叠连接器(111)可以通过第一个固定翼片(113)插入到第一个模块组件(2)的盖板(4,5)的一个通孔(53)中，其中肩部(114)可以紧密支撑在这个盖板(4,5)的表面上。 40.根据前述权利要求39的模块套件，其特征在于，其中堆叠连接器(111)在距离段(112)和第二固定翼片(115)之间具有另一个肩部(116)，并且堆叠连接器(111)可以与第二固定翼片(115)一起插入到相邻模块组件(2,2')的盖板(4,5)的通孔(53)中，其中另一个肩部(116)可以在该相邻模块组件(2,2')的盖板(4,5)的表面上形成固定支撑。 41.根据前述权利要求38的模块套件，其特征在于，其中堆叠连接器(117)包括一个柱体(118)，该柱体可以在相邻模块组件(2,2')的相邻盖板(4,5)的多个角突出部(52)上支撑，其中该柱体特别是由一根具有T形凹槽(7)的侧面的型材棒(23)形成。
所属类别：	发明专利