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原文传递一种水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备

专利名称：	一种水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备
摘要：	本发明属于喷涂油自动化技术领域，公开了一种水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，包括操作台和抓取桁架，抓取桁架固定设置在操作台一侧，所述操作台上具有清洗平台和涂油机构；所述清洗平台用于放置清洗干净的试模组件，所述试模组件包括上模和底模，所述上模包括侧板、隔板，所述涂油机构用于对侧板、组装后的上模以及组装完成的试模组件进行涂油。本发明严格遵循国标的水泥胶砂强度检验方法将喷涂油实现自动化，提高了水泥胶砂制模效率，保证制样的准确率。直接有效的减少人工操作，避免人为出现的不规范制样流程；本发明更适合于水泥实验实自动化生产、自动化检测产线，更符合水泥行业发展全面自动化需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	依泰可(诸暨)智能装备有限公司
发明人：	蒋超;黄志坚;童睿;卢云彪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311038095.1
公开号：	CN117030396A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈洁;孙孟辉
分类号：	G01N1/28;B28B7/38;G;B;G01;B28;G01N;B28B;G01N1;B28B7;G01N1/28;B28B7/38
申请人地址：	311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路310-18
主权项：	1.一种水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，包括操作台（1）和抓取桁架（2），抓取桁架（2）固定设置在操作台（1）一侧，其特征在于，所述操作台（1）上具有清洗平台（11）和涂油机构（13）；所述清洗平台（11）用于放置清洗干净的试模组件（14），所述试模组件（14）包括上模（141）和底模（142），所述上模（141）包括侧板（1411）、隔板（1412），所述涂油机构（13）用于对侧板（1411）、组装后的上模（141）以及组装完成的试模组件（14）进行涂油。 2.根据权利要求1所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述涂油机构（13）包括侧面涂油机构（131）、底部涂油机构（132）、整体涂油机构（133）和电动油脂泵（134），所述侧面涂油机构（131）用于完成侧板（1411）内侧涂油，所述底部涂油机构（132）用于完成上模（141）的底部涂油，所述整体涂油机构（133）用于完成试模组件（14）涂油，所述侧面涂油机构（131）、底部涂油机构（132）、整体涂油机构（133）都与电动油脂泵（134）连接，电动油脂泵（134）用于输送油脂。 3.根据权利要求2所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述侧面涂油机构（131）包括涂油装置（1311）和固定支架（1312），固定支架（1312）固定安装在操作台（1）上，涂油装置（1311）固定安装在固定支架（1312）上。 4.根据权利要求2所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述底部涂油机构（132）包括涂油装置（1311）和滑动平台（1321），所述滑动平台（1321）固定安装在操作台（1）上，所述涂油装置（1311）滑动设置在滑动平台（1321），来回运动对上模（141）进行均匀喷油。 5.根据权利要求3或4所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述涂油装置（1311）包括气动注脂阀（13111）、喷雾喷嘴（13112）、进气管一（13113），进气管二（13114）和油脂管（13115），气动注脂阀（13111）头端连接喷雾喷嘴（13112），末端连接进气管一（13113），进气管二（13114）和油脂管（13114），进气管一（13113）和进气管二（13114）连通空气，油脂管（13114）连接电动油脂泵（134）。 6.根据权利要求3所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述侧面涂油机构（131）的喷雾喷嘴（13112）方向为水平方向。 7.根据权利要求4所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述底部涂油机构（132）的涂油装置（1311）的喷雾喷嘴（13112）向上，对上模（141）底部进行喷油。 8.根据权利要求2所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述整体涂油机构（133）包括油气润滑系统（1331）、试模移动机构（1332）和喷雾喷头（1333），所述油气润滑系统（1331）接通压缩空气，所述油气润滑系统（1331）与电动油脂泵（134）连接，所述喷雾喷头（1333）与电动油脂泵（134）连接，所述油气润滑系统（1331）通过调节气压与出油量来控制电动油脂泵（134）的喷雾量，所述试模组件（14）放置在试模移动机构（1332）上，所述试模移动机构（1332）用于移动试模组件（14），实现试模组件（14）的均匀喷涂。 9.根据权利要求1所述的水泥胶砂强度检验喷涂油自动化设备，其特征在于，所述操作台（1）上具有上模组装机构（12），上模组装机构（12）用于组装上模（141）；所述抓取桁架（2）包括XY轴移动机构（21），XY轴移动机构（21）上固定连接有夹底模机构（22）、夹侧板隔板机构（23）、上模吸取机构（24），在XY轴的移动机构（21）的驱动下夹底模机构（22）、夹侧板隔板机构（23）、上模吸取机构（24）能够实现XY轴方向的移动。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的水泥胶砂强度检验合模喷涂油自动化设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、XY轴移动机构（21）将夹侧板隔板机构（23）移动到清洗平台（11）上方将侧板（1411）夹出，移动到侧面涂油机构（131）位置；步骤二、电动油脂泵（134）打开，侧面涂油机构（131）的气动注脂阀（13111）通气，油脂均匀吐出；通过抓取桁架（2）和夹侧板隔板机构（23）的移动将油脂均匀的涂在侧板（1411）内侧凹槽处；步骤三、第一块侧板（1411）涂油完后XY轴移动机构（21）和夹侧板隔板机构（23）将侧板（1411）放入上模组装机构（12）相应位置；步骤四、XY轴移动机构（21）和夹侧板隔板机构（23）移动重复步骤一和步骤二将第二块侧板（1411）涂好油脂后放入上模组装机构（12）相应位置；步骤五、XY轴移动机构（21）和夹侧板隔板机构（23）夹取隔板（1412）放入上模组装机构（12）相应位置，依次将四块隔板（1412）插入两块块侧板（1411）之间，组成上模（141）；步骤六、上模组装完后上模吸取机构（24）将上模（141）移动到底部涂油位置，电动油脂泵（134）打开，底部涂油机构（132）的气动注脂阀（13111）通气，油脂均匀吐出；XY轴移动机构（21）和滑动平台（1321）相互配合，均匀的将上模（141）底部涂油；步骤七、夹底模机构（22）夹取底模（142）到底模校正平台上，并进行位置校正固定；步骤八、上模（141）底部涂油后机械手抓取上模（141）与底模（142）组装，完成试模组件（14）的组装；步骤九、试模组件（14）组装完成后，机械手将试模组件（14）转移到试模移动机构（1332）上面，油气润滑系统（1331）开始喷油，试模组件（14）移动到喷雾喷头（1333）下面均匀喷油雾，试模组件（14）退回，油气润滑系统（1331）关闭，喷油完成，试模组件（14）退回，机械手取出。
所属类别：	发明专利