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原文传递一种360度旋转全自动码垛机

专利名称：	一种360度旋转全自动码垛机
摘要：	本实用新型公开了一种360度旋转全自动码垛机，包括传送带、底座和码料台，所述底座上转动设置有立柱，所述立柱上固定设置有若干X向伸缩杆，若干所述X向伸缩杆的一端固定设置有Y向横杆，所述Y向横杆上7活动设置有Z向伸缩杆，所述Z向伸缩杆上固定设置有电机，所述电机上转动设置有对物料进行抓取的夹取装置，所述夹取装置上固定设置有对物料进行吸附的吸盘。本实用新型在使用的过程中，夹取机构对传送带上的物料进行夹取，吸盘对物料进行吸附，之后夹取机构绕立柱转动至码料台，X向伸缩杆、Y向横杆、Z向伸缩杆和电机调整位置，对物料进行码垛，在放置物料时，顶杆顶出，防止物料粘附在吸盘上，对后续工作造成影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州市天洪机械有限公司
发明人：	洪飞;洪志浩;周俊强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321022973.6
公开号：	CN220097834U
代理机构：	扬州众创智荟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢欢
分类号：	B65G57/04;B65G57/20;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G57;B65G61;B65G57/04;B65G57/20;B65G61/00
申请人地址：	225000 江苏省扬州市杨庙工业园
主权项：	1.一种360度旋转全自动码垛机，包括传送带(1)、底座(2)和码料台(3)，所述传送带(1)、底座(2)和码料台(3)依次设置，所述传送带(1)上活动设置有物料(4)，其特征在于：所述底座(2)上转动设置有立柱(5)，所述立柱(5)上固定设置有若干X向伸缩杆(6)，若干所述X向伸缩杆(6)的一端固定设置有Y向横杆(7)，所述Y向横杆(7)设置在远离立柱(5)的一端，所述Y向横杆(7)上活动设置有Z向伸缩杆(8)，所述Z向伸缩杆(8)上固定设置有电机(9)，所述电机(9)上转动设置有对物料(4)进行抓取的夹取装置，所述夹取装置上固定设置有对物料(4)进行吸附的吸盘(10)。 2.根据权利要求1所述的一种360度旋转全自动码垛机，其特征在于：所述夹取装置包括固定设置在电机(9)上的连接板(11)，所述连接板(11)的侧壁上固定设置有定夹板(12)，所述连接板(11)的侧壁上活动设置有动夹板(13)，所述动夹板(13)设置在定夹板(12)的对侧。 3.根据权利要求2所述的一种360度旋转全自动码垛机，其特征在于：所述动夹板(13)通过电推杆(14)驱动，所述电推杆(14)固定设置在连接板(11)上，当所述电推杆(14)带动夹板(13)运动时，实现所述夹取装置对物料(4)的夹取与放置。 4.根据权利要求3所述的一种360度旋转全自动码垛机，其特征在于：所述连接板(11)包括顶面(1101)和底面(1102)，所述底面(1102)上转动设置有齿轮套筒(15)，所述齿轮套筒(15)上开设有若干螺旋槽(1501)，所述顶面(1101)上固定设置有套筒(16)，所述套筒(16)套设在齿轮套筒(15)中，所述套筒(16)上开设有若干直槽(17)，所述套筒(16)中开设有贯穿底面(1102)和吸盘(10)的通孔(18)，所述通孔(18)中活动设置有顶杆(19)，所述顶杆(19)用于将物料(4)顶出，所述顶杆(19)的一端固定设置有滑块(20)，所述滑块(20)活动设置在螺旋槽(1501)和直槽(17)中；所述动夹板(13)上固定设置有与齿轮套筒(15)相啮合的齿条(21)，当所述齿条(21)带动齿轮套筒(15)转动，所述滑块(20)在螺旋槽(1501)与直槽(17)中滑动，从而带动所述顶杆(19)运动。 5.根据权利要求4所述的一种360度旋转全自动码垛机，其特征在于：所述顶杆(19)的一端固定设置有顶盘(22)，所述顶盘(22)设置在远离滑块(20)的一端。 6.根据权利要求5所述的一种360度旋转全自动码垛机，其特征在于：所述顶盘(22)上固定设置有缓冲层(23)，所述缓冲层(23)上设置有纹路(24)，所述缓冲层(23)的材质为橡胶。 7.根据权利要求2所述的一种360度旋转全自动码垛机，其特征在于：所述定夹板(12)的一端设置有倒角(25)。
所属类别：	实用新型