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原文传递全自动型钢码垛机的码垛方法

专利名称：	全自动型钢码垛机的码垛方法
摘要：	本发明公开了一种全自动型钢码垛机的码垛方法，所述全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)。采用上述技术方案，实现全自动型钢码垛机与轧线无缝对接，与之配套的自动打捆机和成品输送系统，实现工厂生产过程的全自动和无人化，提升企业生产工艺技术水品，降低运行成本，更好控制产品质量，经济效益显著。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山市双益机械制造有限公司
发明人：	王飞;余斌;杨云卿;王文波;卢伟
专利状态：	有效
申请日期：	2016-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610049347.4
公开号：	CN105564995A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	张巧婵
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市雨山工业园
主权项：	全自动型钢码垛机的码垛方法，所述的型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)，在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)；所述的码垛机构包括：将编组好的型钢运送到正码待料位置的正码机构(4)；将已编组的型钢翻转后运送至反码待料位置的反码机构(5)；在所述的垛包移送辊道(7)的位置设置堆垛升降台(6)；所述的型钢输送机构设置输送链收集架(1)；所述的输送链收集架(1)上还设有编组定位机构，所述的编组定位机构是固定在输送链收集架(1)本体上的一套由液压缸驱动的可直线移动的定位挡块系统；所述的码垛方法的工艺流程是：编组挡块组件(2?8)根据型钢规格移动到设定的位置，变频控制的码垛输送收集链架(1)收集成品型钢码垛最小数量；根据型钢规格和长度，编组托架(3?3)上升，分离出指定的码垛型钢；编组小车(3)将编好的型钢运送到正码待料位；编组托架(3?3)将型钢托举到正码电磁吸盘4?12，正码电磁吸盘(4?12)得电；编组托架(3?3)下降，正码电磁吸盘(4?12)吸持型钢；编组小车(3)回编组位，为第二次编组准备；正码机构(4)平移作运动至放料位，型钢水平搬运；编组小车(3)第二次编组，正码电磁吸盘(4?12)失电，型钢完成正码码垛，正码机构(4)回待料位；编组小车(3)水平移动至反码待料位；编组托架(3?3)下降，堆垛升降台(6)作定距下降动作；反码电磁吸盘(5?2)得电，反码机构(5)翻转动作；编组小车(3)回编组位，为下次编组准备；反码电磁吸盘(5?2)失电，型钢扣压在上次正码的型钢上，完成反码码垛；反码机构(5)再翻转回待料位动作；系统循环工作，直至达到设定的垛型；垛包落放到垛包移送辊道(7)上，移至打捆位。
所属类别：	发明专利