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原文传递型钢码垛设备和型钢码垛方法

专利名称：	型钢码垛设备和型钢码垛方法
摘要：	本发明涉及型钢生产线设备领域，公开了一种型钢码垛设备和型钢码垛方法。该型钢码垛设备包括：用于运输型钢排的运输机，和沿运输机的运输方向依次设置的：用于对运输机上的型钢排进行分离以获取具有所需个数的型钢的子型钢排的第一分钢装置，用于对子型钢排中的相邻型钢的间距进行调整以形成间隔型钢排的第二分钢装置；设于运输机的上方的用于将间隔型钢排携取并输送至所需码垛工位的平移码垛机；以及设于运输机的输出端的用于将间隔型钢排翻转至所需码垛工位的翻转码垛机。根据本发明的型钢码垛设备能够满足多种类型的型钢的分钢成层和码垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中冶东方工程技术有限公司
发明人：	赵忠凯;刘斯斯;唐丽娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910537899.3
公开号：	CN110282440A
代理机构：	北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘云贵;李杉杉
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	266555 山东省青岛市经济技术开发区阿里山路27号27座一单元
主权项：	1.一种型钢码垛设备，其特征在于，包括：用于运输型钢排的运输机和沿所述运输机的运输方向依次设置的：用于对所述运输机上的型钢排进行分离以获取具有所需个数的型钢的子型钢排的第一分钢装置，用于对所述子型钢排中的相邻型钢的间距进行调整以形成间隔型钢排的第二分钢装置，设于所述运输机的上方的用于将所述间隔型钢排携取并输送至所需码垛工位的平移码垛机，以及，设于所述运输机的输出端的用于将所述间隔型钢排翻转至所需码垛工位的翻转码垛机。 2.根据权利要求1所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述第二分钢装置包括：能够相对于所述运输机上升和下降的升降架；固定在所述升降架上且沿所述运输机的运输方向延伸的导轨；与所述导轨滑动连接的多个滑块；与所述滑块相连的用于驱动所述滑块沿所述导轨移动的第一驱动装置；以及，与所述第一驱动装置电连接且用于控制相邻的所述滑块之间的间距的控制装置。 3.根据权利要求2所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述控制装置包括控制电路和与所述控制电路电连接的设置在所述滑块上的位移传感器。 4.根据权利要求2所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述第二分钢装置还包括：第一限位挡板，所述第一限位挡板设置在所述运输机上且位于所述第二分钢装置的输出端；第二驱动装置，所述第二驱动装置包括与固定基础固定连接的第一液压缸，和一端与所述第一液压缸相连，另一端与所述第一限位挡板相连以驱动所述第一限位挡板上升和下降的第一连杆组件；第三驱动装置，所述第三驱动装置包括与固定基础固定连接的第二液压缸，和一端与所述第二液压缸相连，另一端与所述升降架相连以驱动所述升降架上升和下降的第二连杆组件。 5.根据权利要求1或2所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述第一分钢装置包括能够凸出至所述运输机的上方以分隔任意相邻型钢的分钢板，和设置在所述运输机上且位于所述第一分钢装置的输出端的第二限位挡板，所述第二限位挡板设置成能够自所述运输机的下方凸出至所述运输机的上方，并能够自所述运输机的上方回落至所述运输机的下方。 6.根据权利要求1或2所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述型钢码垛设备还包括靠近所述运输机的输出端的码垛台，所述码垛台设置成能够相对于所述运输机竖直上下移动。 7.一种应用根据权利要求1至6中任一项所述的型钢码垛设备对型钢进行码垛的型钢码垛方法，其步骤包括：步骤一：对所述运输机上的型钢排在所述第一分钢装置上进行一次分钢，以形成所述子型钢排；步骤二：对所述子型钢排在所述第二分钢装置上进行二次分钢，以形成所述间隔型钢排；步骤三：控制所述平移码垛机携取并运输所述间隔型钢排至所需的码垛工位；步骤四：在需要将所述间隔型钢翻转时，控制所述翻转码垛机翻转所述间隔型钢排至所需的码垛工位。 8.根据权利要求7所述的型钢码垛方法，其特征在于，在所述步骤一中：当所述运输机上的型钢排进入所述第一分钢装置时，控制所述型钢码垛设备的第二限位挡板凸出至所述运输机的上方；当所述型钢排抵靠所述第二限位挡板时，控制所述型钢码垛设备的分钢板凸出至所述运输机的上方以分隔出所述子型钢排；当所述分钢板分隔出所述子型钢排后控制所述第二限位挡板回落至所述运输机的下方。 9.根据权利要求7所述的型钢码垛方法，其特征在于，在所述步骤二中：当所述子型钢排进入所述第二分钢装置时，控制所述第二分钢装置的第一限位挡板凸出至所述运输机的上方，当所述子型钢排抵靠所述第一限位挡板时，控制所述第二分钢装置的升降架凸出至所述运输机的上方，同时通过所述控制装置控制所述第二分钢装置的各滑块带动位于其上的型钢相对于所述第二分钢装置的滑轨滑动以形成所述间隔型钢排；当所述滑块分隔出所述子型钢排后控制所述升降架回落至初始位置，同时控制所述第一限位挡板回落至所述运输机的下方。 10.根据权利要求7所述的型钢码垛方法，其特征在于，在所述步骤三和所述步骤四中，当所述间隔型钢排被送至码垛台时，控制所述码垛台相对于所述运输机向下移动的距离等于所述间隔型钢排的高度。
所属类别：	发明专利