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原文传递一种可准确定位的码垛机器人

专利名称：	一种可准确定位的码垛机器人
摘要：	本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种可准确定位的码垛机器人，包括限位块，所述限位块远离码垛机器人的侧面活动连接有转动块，所述转动块的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端活动连接有固定板，所述转动轴侧面的中部固定连接有安装块，所述安装块的侧面活动连接有异形块；本发明通过设有固定基台、定位机构、码垛机器人、限位块，有利于保证码垛机器人转动的准确性位，码垛机器人转动时会带带动限位块转动，定位机构内的转动电机启动，带动转轴转动，转轴转动时通过转轴；与异形块使得转动轴转动，转动轴带动转动块转动，转动块与限位块之间接触，从而限制限位块的转动角度，使得码垛机器人可准确定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市尔必地机器人有限公司
发明人：	卿茂荣;臧旭;侯伟仪;宋文庆
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202210529778.6
公开号：	CN117104859A
代理机构：	广东中科凯道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孟杰
分类号：	B65G47/90;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/90;B65G61/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号
主权项：	1.一种可准确定位的码垛机器人，包括固定基台(1)，其特征在于，还包括：定位机构(2)：所述定位机构(2)的底端和所述固定基台(1)的顶端固定连接；码垛机器人(3)：所述码垛机器人(3)的侧面和所述定位机构(2)的侧面活动连接；限位块(4)：所述限位块(4)的侧面和所述码垛机器人(3)的侧面固定连接；抓取头(5)：所述抓取头(5)的顶端和所述码垛机器人(3)的底端固定连接；支撑机构(6)：所述支撑机构(6)的侧面和所述固定基台(1)的侧面固定连接；其中所述限位块(4)远离码垛机器人(3)的侧面活动连接有转动块(204)，所述转动块(204)的底端固定连接有转动轴(205)，所述转动轴(205)的底端活动连接有固定板(201)，所述转动轴(205)侧面的中部固定连接有安装块(206)，所述安装块(206)的侧面活动连接有异形块(207)，所述固定板(201)顶端远离转动轴(205)的一侧固定连接有安装板(202)。 2.根据权利要求1所述的一种可准确定位的码垛机器人，其特征在于：所述安装板(202)的侧面固定连接有转动电机(209)，所述转动电机(209)靠近转动轴(205)的侧面固定连接有转轴(210)，所述安装板(202)远离转动轴(205)的侧面固定连接有电机外壳(208)，所述转动电机(209)位于电机外壳(208)的内部，所述转轴(210)远离转动电机(209)的侧面固定连接有弧形块(211)，所述弧形块(211)的内部开设有安装槽，所述弧形块(211)的安装槽内固定连接有调节块(213)，所述调节块(213)的底端活动连接有电机轴(212)，所述电机轴(212)的底端与异形块(207)的顶端活动连接，所述安装板(202)侧面的顶端活动连接有稳定板(203)，所述稳定板(203)的侧面与安装板(202)的侧面固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种可准确定位的码垛机器人，其特征在于：所述弧形块(211)的安装槽内开设有螺纹孔，所述弧形块(211)的安装孔内螺纹连接有螺纹杆(214)，所述调节块(213)的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹杆(214)位于调节块(213)的螺纹孔内，所述螺纹杆(214)的侧面螺纹连接有螺母(215)。 4.根据权利要求1所述的一种可准确定位的码垛机器人，其特征在于：所述固定基台(1)的侧面固定连接有限位板(601)，所述限位板(601)远离固定基台(1)的侧面开设有避位孔，所述限位板(601)的避位孔内固定连接有支撑轴(609)，所述支撑轴(609)的两侧活动连接有外连板(607)，所述外连板(607)的内侧活动连接有支撑板(606)，所述支撑板(606)远离支撑轴(609)的侧面固定连接有连接轴(608)，所述连接轴(608)的侧面活动连接有转动板(605)。 5.根据权利要求4所述的一种可准确定位的码垛机器人，其特征在于：所述限位板(601)的顶端开设有滑槽，所述限位板(601)的滑槽内活动连接有转动螺杆(616)，所述转动螺杆(616)的侧面螺纹连接有滑块(602)，所述滑块(602)的侧面与限位板(601)的滑槽内侧相接触，所述滑块(602)的顶端固定连接有连接板(603)，所述连接板(603)的内侧固定连接有固定轴(611)，所述固定轴(611)的侧面活动连接有套筒(604)，所述套筒(604)的侧面与转动板(605)的侧面固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种可准确定位的码垛机器人，其特征在于：所述转动螺杆(616)远离滑块(602)的侧面固定连接有同步轮(615)，所述同步轮(615)的侧面活动连接有同步带(614)，所述同步带(614)内侧的中部活动连接有输出齿轮(613)，所述输出齿轮(613)的内部固定连接有输出轴(612)，所述输出轴(612)远离输出齿轮(613)的侧面固定连接有支撑电机(610)，所述支撑电机(610)的侧面与限位板(601)的内侧固定连接，所述输出齿轮(613)、同步轮(615)、同步带(614)相互啮合。 7.根据权利要求3所述的一种可准确定位的码垛机器人，其特征在于：所述稳定板(203)与固定板(201)之间的距离为弧形块(211)与转轴(210)的长度和的一点五倍，所述电机轴(212)的侧面应通过轴承与调节块(213)进行连接。 8.根据权利要求6所述的一种可准确定位的码垛机器人，其特征在于：所述支撑板(606)的顶端应设为硬质橡胶材质，所述限位板(601)靠近固定基台(1)的侧面设为磁性材料，所述固定基台(1)设为铁质材料。
所属类别：	发明专利