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原文传递定位准确的AGV小车

专利名称：	定位准确的AGV小车
摘要：	本实用新型提供一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车和运料支架，运料支架下端四角处设置有移动轮支架，移动轮支架底端设置有移动轮，AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和，AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆，运料支架的底部设置有V型的定位槽，定位槽为两个，且分别设置在运料支架底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆与定位槽配合，将运料支架固定在AGV小车上，使AGV小车带动运料支架移动。由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，保证运料支架移动时不会产生晃动脱离的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽泓毅汽车技术股份有限公司
发明人：	陈美荣;何自富;陈启立;李林;赵家彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821239685.5
公开号：	CN208813360U
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	胡定华
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路35号芜湖汽车电子创业园孵化大楼B0906-0908
主权项：	1.一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车（1）和运料支架（2），所述运料支架（2）下端四角处设置有移动轮支架（3），所述移动轮支架（3）底端设置有移动轮（4），所述AGV小车（1）的高度小于移动轮支架（3）与移动轮（4）高度之和，其特征在于：所述AGV小车（1）顶部设置有可以伸缩的定位杆（5），所述运料支架（2）的底部设置有V型的定位槽（6），所述定位槽（6）为两个，且分别设置在运料支架（2）底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆（5）与定位槽（6）配合，将运料支架（2）固定在AGV小车（1）上，使AGV小车（1）带动运料支架（2）移动。 2.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）上端面上设置有接近传感器（7），通过接近传感器（7）对运料支架（2）所处的位置进行检测，进而控制定位杆（5）在适当的时机升起。 3.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述定位槽（6）内设置有只能单向开启的活动挡板（8），所述活动挡板（8）的开启方向与定位槽（6）的开口方向相反。 4.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）前端设置有红外线传感器（9），通过红外线传感器（9）判断移动轮支架（3）的位置。 5.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述运料支架（2）底部设置有限位挡板（10），所述限位挡板（10）设置在定位槽（6）之间，通过限位挡板（10）与行驶方向后端的定位杆（5）相配合，在转弯时防止车辆倾斜。
所属类别：	实用新型