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原文传递自动浮动定位装配AGV小车

专利名称：	自动浮动定位装配AGV小车
摘要：	本发明公开了一种自动浮动定位装配AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体的下端固定设有有舵轮驱动机构和万向轮，所述AGV车体上端固定设有平面浮动机构，所述平面浮动机构包括上层板和下层板，所述上层板与下层板之间相对运动，所述下层板与AGV车体上端之间滑动配合，所述上层板的运动方向与所述下层板的运动方向垂直。采用可移动的AGV小车对底盘进行合装，舵轮驱动机构提供转运动力，平面浮动机构实现对底盘和托盘的定位和支撑，装配灵活程度高，工艺路线后期可更改，改造成本低，适用于多机型混流装配；定位时先定好底盘位置，然后调整上层板和下层板使托盘定位销与托盘定位配合，然后纵向回位机构和横向回位机构实现AGV车体的回位，定位精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风专用设备科技有限公司
发明人：	贺武;吴清江;雷光;熊宏武;李峰;石勇;胡涛;程潜龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910414411.8
公开号：	CN110091938A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	442021 湖北省十堰市张湾区镜潭路46号
主权项：	1.一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：包括AGV车体(1)，所述AGV车体(1)的下端固定设有有舵轮驱动机构(2)和万向轮(4)，所述AGV车体(1)上端固定设有平面浮动机构(3)，所述平面浮动机构(3)包括上层板(301)和下层板(302)，所述上层板(301)与下层板(302)之间相对运动，所述下层板(302)与AGV车体(1)上端之间滑动配合，所述上层板(301)的运动方向与所述下层板(302)的运动方向垂直。 2.根据权利要求1所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述下层板(302)下端沿AGV车体(1)的纵向设有导槽(304)，所述导槽(304)与设置在AGV车体(1)上端的导轨(101)滑动配合；所述上层板(301)上端固定设有托盘定位销(6)，所述上层板(301)与所述下层板(302)之间设有万向球(303)，所述下层板(302)的横向两侧边缘固定设有导轮(305)，所述导轮(305)与所述上层板(301)的横向两侧滑动配合。 3.根据权利要求2所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述AGV车体(1)上端固定设有纵向回位机构(31)和横向回位机构(32)，所述纵向回位机构(31)与下层板(302)下端纵向限位配合，所述横向回位机构(32)与所述上层板(301)下端横向限位配合。 4.根据权利要求3所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述上层板(301)和下层板(302)的下端均设有定位斜槽(306)，所述定位斜槽(306)呈梯形，所述纵向回位机构(31)和所述横向回位机构(32)均包括固定在AGV车体(1)上的油缸(307)，所述油缸(307)包括竖直设置的活塞杆(308)，所述活塞杆(308)末端设有定位滚轮(309)，所述定位滚轮(309)与所述定位斜槽(306)限位配合。 5.根据权利要求4所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述舵轮驱动机构(2)包括舵轮(201)，所述舵轮(201)上端固定连接有舵轮回转板(210)，所述所述舵轮回转板(210)上设有回转齿轮(209)，所述回转齿轮(209)与舵轮(201)同轴连接，所述回转板(201)上设有旋转电机(207)，所述旋转电机(207)输出轴连接有主动齿轮(208)，所述主动齿轮(208)与所述回转齿轮(209)啮合。 6.根据权利要求5所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述舵轮驱动机构(2)还包括与AGV车体(1)下端固定的固定板(202)，所述固定板(202)下端固定连接有导向轴(206)，所述导向轴(206)另一端滑动套接有活动板(203)，所述固定板(202)与所述活动板(203)之间固定连接有减震弹簧(204)，所述导向轴(209)上位于活动板(203)下端固定设有压板(205)。 7.根据权利要求6所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述万向轮(4)包括与所述AGV车体(1)下端固定连接的固定支架(401)，所述固定支架(401)与所述移动支架(402)在竖直方向相对运动，所述移动支架(402)一端与转轴(405)转动配合，所述转轴(405)下端固定连接有转动支架(403)，所述转动支架(403)下端连接有脚轮(404)。 8.根据权利要求7所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述移动支架(402)一端固定设有竖直的螺杆(408)，所述螺杆(408)与所述固定支架(401)螺纹传动，所述螺杆(408)一端螺纹配合有调节螺母(409)。 9.根据权利要求7所述的一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：所述移动支架(402)一端与转轴(405)通过深沟球轴承(406)和角接触球轴承(407)实现转动配合。
所属类别：	发明专利