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一种基于AGV小车的对接定位校准方法及AGV小车
| 专利名称： | 一种基于AGV小车的对接定位校准方法及AGV小车 |
| 摘要： | 一种基于AGV小车的对接定位校准方法及AGV小车，包括：当AGV小车到达预设位置或者AGV小车停止移动时，获取AGV小车车体上安装的激光定位部件的实时定位参数，将实时定位参数与预设位置对应的标准定位参数进行比较，得到偏移误差；当偏移误差未处于允许误差范围内时，获取AGV小车的舵机驱动总成部件中编码器的当前数据，并控制舵机驱动总成部件根据偏移误差及编码器的当前数据驱动舵机驱动总成部件的舵轮行走和/或转向，直至偏移误差处于允许误差范围内。实施本发明实施例，能够调整AGV小车的自动驾驶路线来校准定位，使得AGV小车定位更加精准，减小AGV小车与货架对接时存在的偏差，从而提高了AGV小车取放货物或者物料的操作精准度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 发明人： | 孙浩;彭华明;张绍华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810570924.3 |
| 公开号： | CN108773433A |
| 代理机构： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 |
| 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I;B;G;B62;G01;B62D;G01C;B62D63;G01C3;B62D63/02;G01C3/00 |
| 申请人地址： | 510800 广东省广州市花都区新华街毕村北路14号之1B区 |
| 主权项： | 1.一种基于AGV小车的对接定位校准方法，其特征在于，包括：当所述AGV小车到达预设位置或者所述AGV小车停止移动时，获取所述AGV小车车体上安装的激光定位部件的实时定位参数；将所述实时定位参数与所述预设位置对应的标准定位参数进行比较，得到偏移误差；当所述偏移误差未处于允许误差范围内时，获取所述AGV小车的舵机驱动总成部件中编码器的当前数据，并控制所述舵机驱动总成部件根据所述偏移误差及所述编码器的当前数据驱动所述舵机驱动总成部件的舵轮行走和/或转向，直至所述偏移误差处于所述允许误差范围内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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