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原文传递 AGV牵引装置及AGV小车

专利名称：	AGV牵引装置及AGV小车
摘要：	本发明公开了一种AGV牵引装置及AGV小车，能够通过牵引拖挂牵引料车，其包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。当AGV小车或料车震动时，由于防脱件的阻挡作用，能够防止牵引拖挂脱离牵引销，从而能够保证AGV小车有效牵引料车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳怡丰机器人科技有限公司
发明人：	杨建辉;李杨添;蔡颖杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201811466172.2
公开号：	CN109533679A
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281
代理人：	向武桥;彭家恩
分类号：	B65D85/68(2006.01)I;B;B65;B65D;B65D85
申请人地址：	518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区
主权项：	1.一种AGV牵引装置，能够通过牵引拖挂牵引料车，其特征在于，包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与所述牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。
所属类别：	发明专利