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原文传递 AGV驱动总成及AGV小车

专利名称：	AGV驱动总成及AGV小车
摘要：	本实用新型提供了一种AGV驱动总成及AGV小车，包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于固定支座上的减震机构、以及与减震机构相连的行走装置，减震机构包括与固定支座相连的固定支撑板、分别与固定支撑板活动连接的至少两根导向轴、分别套设于各导向轴上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，固定支撑板上间隔设置有滑孔，各导向轴的顶端滑动穿设于各滑孔中，各导向轴的底端分别与活动支撑板铰接，行走装置安装于活动支撑板上。本实用新型的AGV驱动总成及AGV小车设置有减震机构，减震机构形成有类似活动关节的导向轴减震结构，能够根据地面不平整状况进行自适应调节，提高了驱动总成对复杂路面情况的适应能力，保证AGV小车平稳运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	润木机器人(深圳)有限公司
发明人：	潘彬;汤启航
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920044059.9
公开号：	CN209634198U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B60G3/01(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302
主权项：	1.一种AGV驱动总成，其特征在于：包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于所述固定支座上的减震机构、以及与所述减震机构相连的行走装置，所述减震机构包括与所述固定支座相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的导向轴、分别套设于各所述导向轴上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述导向轴的顶端穿过的滑孔，各所述导向轴的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述导向轴的顶端分别设置有防脱件；各所述导向轴的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与相应所述导向轴用于铰接所述活动支撑板的一端相连，所述行走装置安装于所述活动支撑板上。 2.如权利要求1所述的AGV驱动总成，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮、轴承、传动轴和第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述活动支撑板上，所述活动支撑板上设有供所述传动轴穿过的轴孔，所述传动轴的一端伸出所述轴孔并与所述第一驱动电机的输出轴同轴相连，所述传动轴的另一端与所述驱动轮相连，所述轴承置于所述轴孔中并套设于所述传动轴上。 3.如权利要求2所述的AGV驱动总成，其特征在于：各所述导向轴的底端分别设置有用于与所述活动支撑板铰接的铰接支架，所述活动支撑板上分别对应设有与各所述铰接支架铰接配合的枢轴，各所述铰接支架通过相应所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的底端分别与对应所述铰接支架相抵。 4.如权利要求3所述的AGV驱动总成，其特征在于：各所述铰接支架的截面呈倒U形，各所述倒U形铰接支架的两侧部通过所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述倒U形铰接支架的顶表面分别与对应所述弹簧的底端抵接。 5.如权利要求4所述的AGV驱动总成，其特征在于：所述固定支撑板上对应各所述滑孔的位置分别设置有与各所述导向轴配合的衬套，各所述导向轴分别滑设于相应所述衬套中。 6.如权利要求1所述的AGV驱动总成，其特征在于：所述防脱件包括防脱螺母，所述导向轴的顶端设置有螺杆，所述防脱螺母螺接于所述螺杆上。 7.一种AGV小车，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的AGV驱动总成。 8.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车还包括设置于AGV车体上的旋转举升装置。 9.如权利要求8所述的AGV小车，其特征在于：所述旋转举升装置包括设置于所述车体上的底座、设置于所述底座上的举升机构和旋转机构、以及设置于所述旋转机构上的载物托盘，所述举升机构包括多个伸缩组件、太阳齿轮、多个行星齿轮、传动齿轮、第一升降板、以及与所述传动齿轮相连的第二驱动电机，各所述伸缩组件分别包括设置于所述底座上的螺纹套筒、以及与所述螺纹套筒螺纹配合的丝杆，所述第一升降板上开设有供各所述丝杆穿过的穿孔，各所述丝杆的底端安装于相应所述螺纹套筒中，各所述丝杆的顶端穿过相应所述穿孔；多个所述行星齿轮分别安装于相应所述丝杆的上部，所述太阳齿轮通过转轴转动设置于所述第一升降板上，所述传动齿轮和各所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮啮合配合；所述旋转机构包括支撑于所述第一升降板上的第二升降板、转动设置于所述第二升降板上的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合配合的主动齿轮、以及与所述主动齿轮相连的第三驱动电机，所述载物托盘设置于所述从动齿轮远离所述第二升降板的一侧面上。 10.如权利要求9所述的AGV小车，其特征在于：所述伸缩组件设置为三个，三个所述伸缩组件呈三角形分布。
所属类别：	实用新型