详情

原文传递防断轴的AGV驱动装置及AGV小车

专利名称：	防断轴的AGV驱动装置及AGV小车
摘要：	本实用新型提供了一种防断轴的AGV驱动装置及AGV小车，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，安装座上设有通孔，第一轴承置于通孔中并位于通孔中远离第一驱动电机的一端，且第一轴承套设于悬臂传动轴上，第二轴承套设于悬臂传动轴靠近第二连接端的位置，并在第二轴承上套装与安装座相连的支撑座，将第一驱动电机安装于支撑座上，以通过置于安装座通孔中的第一轴承与套装于第二轴承上的支撑座共同对悬臂传动轴进行多点支撑，以使第一驱动电机的输出轴与悬臂传动轴在路面不平整或过坎时能保持同轴相连，达到平衡驱动轮的径向跳动作用力的目的，有效防止第一驱动电机的输出轴发生断轴。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	润木机器人(深圳)有限公司
发明人：	桂文凯;潘彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920051260.X
公开号：	CN209634265U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302
主权项：	1.一种防断轴的AGV驱动装置，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，所述悬臂传动轴具有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述驱动轮相连，所述安装座上设有用于供所述悬臂传动轴穿过的通孔，所述第二连接端伸出所述通孔并与所述第一驱动电机的输出轴相连；其特征在于：所述第一轴承套设于所述悬臂传动轴上，所述第一轴承置于所述通孔中，且所述第一轴承位于所述通孔中远离所述第一驱动电机的一端，所述驱动组件还包括套设于所述悬臂传动轴靠近所述第二连接端的第二轴承、以及套装于所述第二轴承上的支撑座，所述支撑座与所述安装座相连，所述第一驱动电机安装于所述支撑座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述悬臂传动轴同轴相连。 2.如权利要求1所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述支撑座包括与所述安装座相连的法兰盘、以及与所述法兰盘一侧面相连的电机座，所述法兰盘沿其轴向贯穿设置有供所述第一驱动电机的输出轴穿过的中心轴孔，所述法兰盘的另一侧面于所述中心轴孔的周边开设有用于定位所述第二轴承的定位槽，所述第一驱动电机安装于所述电机座上，所述第二轴承安装于所述定位槽中。 3.如权利要求2所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述法兰盘与所述电机座为一体成型。 4.如权利要求1所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述第二连接端的端部设置有供所述第一驱动电机输出轴插装的槽孔，所述槽孔的内侧壁上开设有定位槽，所述第一驱动电机输出轴上对应设有与所述定位槽卡接配合的卡接凸块。 5.如权利要求1所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述第一轴承朝向所述驱动轮的一侧设置有轴承挡环件，所述轴承挡环件套设于所述悬臂传动轴上。 6.如权利要求1所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机采用减速电机。 7.一种AGV小车，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的防断轴的AGV驱动装置。 8.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车还包括设置于AGV车体上的旋转举升装置。 9.如权利要求8所述的AGV小车，其特征在于：所述旋转举升装置包括设置于所述车体上的底座、设置于所述底座上的举升机构和旋转机构、以及设置于所述旋转机构上的载物托盘，所述举升机构包括多个伸缩组件、太阳齿轮、多个行星齿轮、传动齿轮、第一升降板、以及与传动齿轮相连的第二驱动电机，各所述伸缩组件分别包括设置于所述底座上的螺纹套筒、以及与所述螺纹套筒螺纹配合的丝杆，所述第一升降板上开设有供各所述丝杆穿过的穿孔，各所述丝杆的底端安装于相应所述螺纹套筒中，各所述丝杆的顶端穿过相应所述穿孔；多个所述行星齿轮分别安装于相应所述丝杆的上部，所述太阳齿轮通过转轴转动设置于所述第一升降板上，所述传动齿轮和各所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮啮合配合；所述旋转机构包括支撑于所述第一升降板上的第二升降板、转动设置于所述第二升降板上的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合配合的主动齿轮、以及与所述主动齿轮相连的第三驱动电机，所述载物托盘设置于所述从动齿轮远离所述第二升降板的一侧面上。 10.如权利要求9所述的AGV小车，其特征在于：所述伸缩组件设置为三个，三个所述伸缩组件呈三角形分布。
所属类别：	实用新型