专利名称: |
AGV驱动装置及AGV小车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种AGV驱动装置。所述AGV驱动装置包括驱动电机模块、减震装置和回转轴承,所述驱动电机模块包括第一驱动电机模块和第二电机模块,所述回转轴承包括配合连接且可相互转动的内圈和外圈,所述外圈与驱动装置安装板固定连接;所述减震装置包括与所述内圈固定连接的旋转轴、与所述内圈通过所述旋转轴连接的水平连接板、与所述水平连接板连接并分布于所述水平连接板两侧的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和所述第二挡板分别与所述第一驱动电机模块和第二驱动电机模块连接。本实用新型提供的AGV驱动装置,结构紧凑、在水平方向有较好的减震效果。本实用新型还提供一种具有该AGV驱动装置的AGV小车。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东非凡智能科技有限公司 |
发明人: |
胡斌;田华;张志强;周文中;封华;梁旭 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820171905.9 |
公开号: |
CN207859932U |
代理机构: |
长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 |
代理人: |
吴亮;郭军 |
分类号: |
B60K1/02(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K1;B60K1/02 |
申请人地址: |
250000 山东省烟台市福山区福新街道凤凰山路8号 |
主权项: |
1.一种AGV驱动装置,包括驱动电机模块和减震装置,所述驱动电机模块包括第一驱动电机模块和第二电机模块,其特征在于,所述AGV驱动装置还包括回转轴承,所述回转轴承包括配合连接且可相互转动的内圈和外圈,所述外圈与驱动装置安装板固定连接;所述减震装置包括与所述内圈固定连接的旋转轴、与所述内圈通过所述旋转轴连接的水平连接板、与所述水平连接板连接并分布于所述水平连接板两侧的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和所述第二挡板分别与所述第一驱动电机模块和第二驱动电机模块连接。 |
所属类别: |
实用新型 |