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原文传递 AGV驱动装置及AGV

专利名称：	AGV驱动装置及AGV
摘要：	本发明属于物流运转技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及包括这种AGV驱动装置的AGV。所述AGV驱动装置包括：电机安装构件；驱动电机，所述驱动电机与所述电机安装构件连接；驱动轮，所述驱动轮为两个，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；车架连接构件，所述车架连接构件布置于所述电机安装构件的上方，所述车架连接构件用于与所述AGV的车架进行连接；悬架组件，所述悬架组件设置在所述车架连接构件和所述电机安装构件之间，以使两个所述驱动轮在经过不平的路面时能够相对于车架连接构件上下浮动，并且两个所述驱动轮在同一时刻浮动的方向相反以适应路面的高度差异。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	歌尔股份有限公司
发明人：	刘云海
专利状态：	有效
申请号：	CN201811642259.0
公开号：	CN109484513A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司 11619
代理人：	郎志涛
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号
主权项：	1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机为AGV提供动力；电机安装构件，所述驱动电机通过所述电机安装构件安装于所述AGV；驱动轮，所述驱动轮为两个，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；车架连接构件，所述车架连接构件布置于所述电机安装构件的上方，所述车架连接构件用于与所述AGV的车架进行连接；悬架组件，所述悬架组件设置在所述车架连接构件和所述电机安装构件之间，以使两个所述驱动轮在经过不平的路面时能够相对于车架连接构件上下浮动，并且两个所述驱动轮在同一时刻浮动的方向相反以适应路面的高度差异。
所属类别：	发明专利