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原文传递 AGV的驱动装置及AGV

专利名称：	AGV的驱动装置及AGV
摘要：	本实用新型公开一种AGV的驱动装置及AGV，其中，AGV的驱动装置包括驱动组件和轴承组件，驱动组件包括壳体、支撑座以及具有输出轴的减速电机，壳体安装于车体上，支撑座安装于壳体的一侧并与壳体之间形成安装空间，减速电机安装于安装空间内；轴承组件包括套设于输出轴外的第一轴承及第二轴承；输出轴贯穿壳体上与支撑座相对的一侧，且输出轴通过第一轴承与壳体连接；输出轴的第一端连接有行走轮，输出轴的第二端通过第二轴承与支撑座连接。本实用新型AGV的驱动装置的减速电机中，输出轴具有两个支点，进而提高了减速电机的驱动装置的负载能力，且采用减速电机的驱动装置整体结构尺寸小，占用空间小，便于使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	上汽通用五菱汽车股份有限公司
发明人：	银佳和;陆贤辉;赖智宇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202221325838.4
公开号：	CN218172428U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	关向兰
分类号：	B62D63/04;B60K7/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D63;B60K7;B62D63/04;B60K7/00
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
主权项：	1.一种AGV的驱动装置，所述AGV包括车体，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括壳体、支撑座以及具有输出轴的减速电机，所述壳体安装于所述车体上，所述支撑座安装于所述壳体的一侧并与所述壳体之间形成安装空间，所述减速电机安装于所述安装空间内；轴承组件，所述轴承组件包括套设于所述输出轴外的第一轴承及第二轴承；所述输出轴贯穿所述壳体上与所述支撑座相对的一侧，且所述输出轴通过所述第一轴承与所述壳体连接；所述输出轴的第一端连接有行走轮，所述输出轴的第二端通过所述第二轴承与所述支撑座连接。 2.如权利要求1所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述输出轴设有第一轴肩和限位件，所述第一轴肩位于所述第一轴承靠近所述行走轮的一侧，所述限位件位于所述第一轴承背离所述行走轮的一侧，所述第一轴承的两侧分别与所述第一轴肩和所述限位件抵接。 3.如权利要求2所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述第一轴肩抵接于所述第一轴承的内圈，并且所述第一轴肩的外缘与所述第一轴承的外圈间隔设置。 4.如权利要求2所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述AGV的驱动装置还包括第一压板，所述第一压板安装于所述输出轴的第一端的端面，所述行走轮的两侧分别与所述第一压板和所述第一轴肩抵接。 5.如权利要求1所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述输出轴设有第二轴肩，所述第二轴肩位于所述第二轴承靠近所述第一轴承的一侧；所述第二轴承背离所述第一轴承的一侧设有第二压板，所述第二压板安装于所述输出轴的第二端的端面，所述第二轴承的两侧分别与所述第二轴肩和所述第二压板抵接。 6.如权利要求5所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述第二压板抵接于所述第二轴承的内圈，并且所述第二压板的外缘与所述第二轴承的外圈间隔设置。 7.如权利要求1至6中任一项所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述支撑座包括安装板和支撑板，所述安装板安装于所述壳体上，所述安装板具有安装腔，所述支撑板安装于所述安装腔内，所述支撑板开设有通孔，所述输出轴的第二端伸入所述通孔中，所述第二轴承嵌设于所述通孔内。 8.如权利要求7所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述支撑板和所述安装板之间在所述输出轴的径向方向上具有间隙。 9.如权利要求1至6中任一项所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括竖向设置的侧壁和横向设置的顶壁，所述顶壁安装于所述车体，所述侧壁位于所述行走轮与所述减速电机之间，所述输出轴贯穿所述侧壁，所述侧壁与所述支撑座分别连接于所述顶壁的两端，所述侧壁、所述顶壁及所述支撑座围成所述安装空间。 10.一种AGV，其特征在于，所述AGV应用如权利要求1至9中任一项所述的AGV驱动装置。