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原文传递用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车

专利名称：	用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车
摘要：	本实用新型提供了一种用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车，包括转动设置于车体底板上的转动臂、用于驱动行走组件车体底板行走的行走组件、以及用于将转动臂朝向路面弹性抵压的减震机构。本实用新型提供的用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车，将驱动轮安装在转动臂的一端，而将转动臂的另一端转动安装于车体底板上，并在转动臂的一端设置减震机构，在减震机构的弹性作用下，使驱动轮始终保持足够的轮压与路面接触，避免驱动轮在光滑平整的路面出现打滑现象；而在凹凸起伏不平的路面，转动臂会弹性浮动而减小抖动，从而提高了AGV小车沿运行轨迹运行的精度及运输作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	润木机器人(深圳)有限公司
发明人：	汤启航;桂文凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920084736.X
公开号：	CN209634208U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B60G13/04(2006.01);B;B60;B60G;B60G13
申请人地址：	518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302
主权项：	1.一种用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：包括用于转动设置于车体底板上的转动臂、用于驱动所述车体底板行走的行走组件、以及用于安装于所述车体底板上以将所述转动臂朝向路面弹性抵压的减震机构；所述转动臂的一端与所述减震机构相连，所述转动臂具有用于转动连接所述车体底板的另一端；所述行走组件包括转动安装于所述转动臂上的驱动轮、以及用于向所述驱动轮提供行走动力的驱动电机，所述驱动轮位于所述转动臂上靠近所述减震机构的一端对应的位置，所述驱动电机安装于所述转动臂上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮相连。 2.如权利要求1所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述减震机构包括支撑板、导向立柱和弹簧，所述支撑板设置于所述转动臂一端的端面上，且所述支撑板沿所述转动臂的长度方向延伸设置，所述支撑板上开设有用于供所述导向立柱穿过的通过槽，所述导向立柱的底端穿过所述通过槽并与所述车体底板相连，所述弹簧套设于所述导向立柱上，所述弹簧的顶端与所述导向立柱的顶端相连，所述弹簧的底端抵压于所述支撑板上。 3.如权利要求2所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述导向立柱包括中间段、设于所述中间段下端的固定段和设于所述中间段顶端的连接段，所述固定段设置于所述车体底板上，所述中间段置于所述通过槽中，所述固定段的直径大于所述通过槽的宽度，所述弹簧套于所述中间段上，所述弹簧的下端与所述固定段配合夹持所述支撑板。 4.如权利要求3所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述连接段上设有防止所述弹簧脱落的防脱螺母，所述连接段的外周面上设置有与所述防脱螺母螺纹配合的外螺纹，所述防脱螺母螺接于所述连接段上。 5.如权利要求2所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述弹簧的底端面与所述支撑板的上表面之间设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片开设有供所述导向立柱穿过的中心孔。 6.如权利要求1所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述减震驱动装置还包括用于将所述转动臂的另一端转动安装于所述车体底板上的转动组件，所述转动组件包括用于固定于所述车体底板上的底座、以及转动安装于所述底座上的转轴，所述转动臂的另一端与所述转轴相连。 7.如权利要求6所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述底座上设有用于供所述转轴伸入的轴孔，所述轴孔中设置有轴承，所述转轴的一端插装于所述轴孔中，所述转轴的另一端与所述转动臂的另一端固定连接。 8.如权利要求7所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述轴承的数量设置为两个，两个所述轴承并排置于所述轴孔中且分别位于所述轴孔的两端，且两个所述轴承均套装于所述转轴远离所述转动臂的一端。 9.如权利要求8所述的用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：所述转轴上设有用于防止各所述轴承脱落的锁紧挡环。 10.一种AGV小车，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的减震驱动装置。
所属类别：	实用新型