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原文传递一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车

专利名称：	一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车
摘要：	本实用新型提供一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车，所述AGV驱动单元减震装置安装于车体上，包括车轮、驱动装置及减震装置，所述驱动装置连接于所述车体上，所述减震装置包括固定板、第一挤压板、第二挤压板、减震导柱、第一减震弹簧，所述固定板位于所述车轮靠近车体的一侧，所述驱动装置穿过所述固定板连接所述车轮，所述固定板的一侧与所述车体活动连接，所述固定板的另一侧连接所述第一挤压板及所述第二挤压板，所述第一挤压板及所述第二挤压板靠近所述车体的一侧通过所述第一减震弹簧连接所述车体，所述第一减震弹簧内套接所述减震导柱，所述减震导柱一侧连接所述车体。通过设置双排减震，能够有效抵御侧向外力对轮系影响，提高减震效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西省智能产业技术创新研究院
发明人：	聂志华;曹燕杰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202122676255.8
公开号：	CN215921802U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何世磊
分类号：	B60G11/16;B;B60;B60G;B60G11;B60G11/16
申请人地址：	330000 江西省南昌市小蓝经开区汇仁大道266号11号楼
主权项：	1.一种AGV驱动单元减震装置，安装于车体上，所述AGV驱动单元减震装置包括车轮、驱动装置及减震装置，其特征在于，所述驱动装置连接于所述车体上，所述减震装置包括固定板、第一挤压板、第二挤压板、减震导柱、第一减震弹簧，所述固定板位于所述车轮靠近车体的一侧，所述驱动装置穿过所述固定板连接所述车轮，所述固定板的一侧与所述车体活动连接，所述固定板的另一侧自所述固定板向靠近所述车轮方向凸起有所述第一挤压板，所述固定板的另一侧自所述固定板向远离所述车轮方向凸起有所述第二挤压板，所述第一挤压板及所述第二挤压板靠近所述车体的一侧通过所述第一减震弹簧连接所述车体，所述第一减震弹簧内套接所述减震导柱，所述减震导柱一侧与所述车体固定连接。 2.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述驱动装置包括：减速机、伺服电机，所述伺服电机一端连接所述减速机，所述伺服电机远离所述减速机的一端穿过所述固定板连接所述车轮。 3.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述车体上设置有向远离所述车体方向延伸的插接座，所述固定板一侧活动连接于所述插接座内。 4.根据权利要求3所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述插接座相对的两侧设置有插接孔，所述固定板设置有连接孔，当所述固定板插接于所述插接座内，所述连接孔与所述插接孔的位置对应，通过插入插销使所述固定板可绕所述插销活动。 5.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述第一挤压板及所述第二挤压板上设置有通孔，所述减震导柱通过所述通孔穿过所述第一挤压板及所述第二挤压板，并向远离所述第一挤压板及所述第二挤压板的方向延伸，所述减震导柱远离所述车体的一侧连接有限位装置，所述限位装置用于限制所述第一挤压板及所述第二挤压板的位移距离。 6.根据权利要求5所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述减震导柱外还套接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一侧连接所述第一挤压板及所述第二挤压板，所述第二减震弹簧远离所述第一挤压板及所述第二挤压板的一侧连接所述限位装置。 7.根据权利要求6所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述限位装置为锁紧螺母，通过拧紧所述锁紧螺母使所述第二减震弹簧处于压缩状态。 8.根据权利要求7所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述第二减震弹簧为压缩弹簧。 9.根据权利要求7所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述第一减震弹簧为拉伸弹簧。 10.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车内安装有如权利要求1-9任一项所述的AGV驱动单元减震装置。
所属类别：	实用新型