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一种全向AGV小车驱动单元减震装置
| 专利名称： | 一种全向AGV小车驱动单元减震装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种全向AGV小车驱动单元减震装置。包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓；铰链基座上表面与AGV小车底架固定，电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接；电动机安装板板面的一侧固定电动机；车轮位于电动机安装板板面的另一侧，通过轮轴与电动机连接；电动机安装板上有限位块，限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔，活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接；减震弹簧套在活接螺栓上；限位螺栓垂直安装在铰链基座上。本实用新型结构简单，零部件少，加工方便，整体安装在AGV小车上，安装其所需的预留空间小，可置于车体内部，有利于将AGV小车紧凑化、小型化与运动平稳化，减震效果好。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 株洲中车特种装备科技有限公司 |
| 发明人： | 袁飞虎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820923046.4 |
| 公开号： | CN208306306U |
| 代理机构： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 |
| 代理人： | 郑隽;吴婷 |
| 分类号： | B60G11/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11 |
| 申请人地址： | 412001 湖南省株洲市石峰区田心 |
| 主权项： | 1.一种全向AGV小车驱动单元减震装置，其特征在于，包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓；铰链基座上表面与AGV小车底架固定，下表面有卡槽，电动机安装板垂直卡入卡槽内，电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接；电动机安装板板面的一侧固定电动机；车轮位于电动机安装板板面的另一侧，通过轮轴与电动机连接；电动机安装板上有限位块，限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔，活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接；减震弹簧套在活接螺栓上，一端顶着电动机安装板上的限位块，另一端通过弹簧调节螺母固定；限位螺栓垂直安装在铰链基座上，与电动机安装板处于同一平面，限位螺栓关于销轴对称分布，一边一个。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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