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原文传递 AGV驱动单元

专利名称：	AGV驱动单元
摘要：	本实用新型公开了AGV驱动单元，包括浮动板、固定支架、弹性件和与所述弹性件数量相同的导柱，所述固定支架上转动设置有行走轮；在正常承载状态下，所述浮动板和所述固定支架的顶部之间具有间隙；所述弹性件套设在所述导柱上，所述导柱的一端固定在所述固定支架或者所述浮动板上，所述导柱的另一端对应地滑动穿设于所述浮动板或者所述固定支架且设置有限位板；在所述固定支架一侧设置动力装置，所述动力装置的驱动端与所述行走轮动力连接。本实用新型保证了行走轮与地面时刻接触，使得行走轮与地面之间有足够的驱动摩擦力，从而避免了AGV停止运动或者行走轨迹产生偏差。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820622212.7
公开号：	CN208149482U
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D63;B60G17;B62D63/04;B60G17/02
申请人地址：	214028 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种AGV驱动单元，其特征在于：包括浮动板、固定支架、弹性件和与所述弹性件数量相同的导柱，所述固定支架上转动设置有行走轮；在正常承载状态下，所述浮动板和所述固定支架的顶部之间具有间隙；所述弹性件套设在所述导柱上，所述导柱的一端固定在所述固定支架或者所述浮动板上，所述导柱的另一端对应地滑动穿设于所述浮动板或者所述固定支架且设置有限位板；在所述固定支架一侧设置动力装置，所述动力装置的驱动端与所述行走轮动力连接。
所属类别：	实用新型