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原文传递适用于AGV驱动单元提升装置

专利名称：	适用于AGV驱动单元提升装置
摘要：	一种适用于AGV驱动单元提升装置。目前，当AGV断电移动时受到驱动单元回转限制，使AGV移动困难，为此发明驱动单元提升装置，使驱动单元能够脱离地面，使AGV能够正常移动。一种适用于AGV驱动单元提升装置，其组成包括：驱动单元总成（1）、折叠板（2）和弹压式锁钩总成（3），驱动单元的总成的上方设置有安装板（4），安装板的上方与折叠合页（5）的底部固定连接，折叠合页通过转轴与折叠板（6）转向连接，折叠板的上方垂直固定有耳板（7），耳板通过转轴与弹压式锁钩总成连接，折叠板的底部与弹簧导柱（8）的一端连接，弹簧导柱的另一端与安装板的上方连接。本实用新型应用于AGV驱动单元的提升和下降。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;孙立才;杨金成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822189179.6
公开号：	CN209321105U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
主权项：	1.一种适用于AGV驱动单元提升装置，其组成包括：驱动单元总成、折叠板和弹压式锁钩总成，其特征是：所述的驱动单元的总成的上方设置有安装板，所述的安装板的上方与折叠合页的底部固定连接，所述的折叠合页通过转轴与所述的折叠板转向连接，所述的折叠板的上方垂直固定有耳板，所述的耳板通过转轴与所述的弹压式锁钩总成连接，所述的折叠板的底部与弹簧导柱的一端连接，所述的弹簧导柱的另一端与所述的安装板的上方连接。 2.根据权利要求1所述的适用于AGV驱动单元提升装置，其特征是:所述的弹压式锁钩总成由拉杆、弹簧安装壳体和压柄组成，所述的压柄与所述的弹簧安装壳体连接，所述的弹簧安装壳体内安装有弹簧，所述的弹簧安装壳体的端与所述的拉杆的端部连接，所述的拉杆的另一端开设有钩口，所述的钩口扣合在锁钩中，所述的锁钩固定安装在所述的安装板的上方。
所属类别：	实用新型