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原文传递一种AGV驱动单元

专利名称：	一种AGV驱动单元
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动单元，包括T形安装座，还包括设置在T形安装座纵向部两侧的驱动机构，T形安装座纵向部的两侧分别设有两条纵向导轨，驱动机构朝向T形安装座的一侧固定连接有活动板，活动板朝向T形安装座的一侧固定连接有两个与两个导轨对应滑动配合的滑块，两个滑块之间设有弹簧，弹簧的上端和T形安装座的横向部连接，弹簧的下端和活动板横向连接，两个活动板上分别固定连接有带动同侧驱动机构转动的电机。本实用新型解决了现有驱动单元在经过凹凸不平的路面时，驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川工商职业技术学院
发明人：	蒋亚风;连帅梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920315044.1
公开号：	CN209553360U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	邹敏菲
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	611830 四川省成都市都江堰市天府大道聚源段8号(正大门)
主权项：	1.一种AGV驱动单元，包括T形安装座(6)，还包括设置在T形安装座(6)纵向部两侧的驱动机构，其特征在于，所述T形安装座(6)纵向部的两侧分别设有两条纵向导轨(12)，所述驱动机构朝向T形安装座(6)的一侧固定连接有活动板(4)，且活动板(4)位于T形安装座(6)横向部的下方，所述活动板(4)朝向T形安装座(6)的一侧固定连接有两个与两个导轨(12)对应滑动配合的滑块(5)，且滑块(5)和导轨(12)卡接，两个所述滑块(5)之间设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的上端和T形安装座(6)的横向部连接，弹簧(8)的下端和活动板(4)横向连接，两个所述活动板(4)上分别固定连接有带动同侧驱动机构转动的电机(9)。 2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于，所述T形安装座(6)纵向部的下部设有梯形槽口(7)，两条所述导轨(12)设置在T形安装座(6)纵向部侧面的前后端。 3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动单元，其特征在于，两个所述滑块(5)之间对称设有两个弹簧(8)。 4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮(1)，还包括与驱动轮(1)相连的轮轴(3)，且轮轴(3)朝向T形安装座(6)，所述驱动轮(1)和轮轴(3)通过轴承和键的配合实现连接，所述轮轴(3)上套设有和驱动轮(1)连接的第一链轮(2)。 5.根据权利要求4所述的一种AGV驱动单元，其特征在于，两个所述电机(9)关于T形安装座(6)的横向轴线交错对称布置，所述电机(9)的输出轴上连接有第二链轮(10)，所述第二链轮(10)和第一链轮(2)通过链条(11)连接。 6.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于，所述活动板(4)与T形安装座(6)横向部相对的上侧面设有橡胶减震垫(13)。 7.根据权利要求6所述的一种AGV驱动单元，其特征在于，所述橡胶减震垫(13)和活动板(4)的上表面通过螺钉连接。
所属类别：	实用新型