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原文传递一种AGV差速驱动单元

专利名称：	一种AGV差速驱动单元
摘要：	本实用新型公开了一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机，电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑在支座上，端面有密封的端盖。驱动模块采用双边支撑，端盖密封，具有刚性好承载力高、防尘的特征。两驱动模块与π型横梁连接在一起，直线轴承安装在π型横梁上，导柱安装在安装板上，并与弹簧一起用限位垫片及锁紧螺母固定在π型横梁，导柱和安装板作为一个刚性连接的整体，在弹簧的作用下可以上下浮动本实用新型可以保证在地面不平整的情况下，使车轮与地面始终保持接触，保证AGV小车具有足够的牵引力，运动准确平稳，并且结构紧凑、刚性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川工商职业技术学院;蒋亚风
发明人：	蒋亚风;连帅梅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721359981.4
公开号：	CN207536016U
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D11;B62D63/02;B62D11/04
申请人地址：	611830 四川省成都市都江堰市天府大道聚源段8号（正大门）
主权项：	1.一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机，电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑在支座上，端面有密封的端盖；驱动模块采用双边支撑；两驱动模块与π型横梁连接在一起，直线轴承安装在π型横梁上，导柱安装在安装板上，并与弹簧一起用限位垫片及锁紧螺母固定在π型横梁，导柱和安装板作为一个刚性连接的整体，在弹簧的作用下可以上下浮动。
所属类别：	实用新型