详情

原文传递一种AGV设备的差速驱动装置

专利名称：	一种AGV设备的差速驱动装置
摘要：	本发明公开了一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：包括减震装置，在减震装置的下侧安装两个并列设置的车轮，在减震装置内还固定连接两个电机，每个电机均通过相应的传动装置驱动连接相应的车轮，每个车轮内均固定连接一个驱动轴，两个驱动轴通过固定套筒连接固定。本发明的优点：本发明通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，提高了整车的地面适应能力，两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，成本低廉，工作可靠，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以适应多种路面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	年四成;王桂磊;吴学栋;张庆文;潘成刚;孔祥然
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811001011.6
公开号：	CN108995744A
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;B60K17/16(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D63;B60K17;B62D63/04;B60K17/16
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房
主权项：	1.一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：包括减震装置（1），在减震装置（1）的下侧安装两个并列设置的车轮（11），在减震装置（1）内还固定连接两个电机（9），每个电机（9）均通过相应的传动装置（12）驱动连接相应的车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。
所属类别：	发明专利