原文传递
支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架
| 专利名称： | 支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架 |
| 摘要： | 本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构，取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置，将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体，将传统的底盘架四个角上的支撑轮，分别用一个双轮差速驱动装置代替，通过精准控制四组双轮差速驱动装置中的八个驱动电机的转速，来实现整个底盘架的准确转向和对位；底盘架前侧设置成的大翘翘板形式的前行走驱动架体，提高了底盘架上四组双轮差速驱动装置的抓地力，并保证了底盘架精准转向控制。实现了电控器灵敏地对行走方向的纠偏，克服了车体蛇形前进的现象。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 东杰智能科技集团股份有限公司 |
| 发明人： | 姚长杰;张世荣;陈文学;刘伟;李伟 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-10-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202022237083.X |
| 公开号： | CN212500662U |
| 分类号： | B62D21/02;B60K1/02;B60K17/04;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D21;B60K1;B60K17;B62D21/02;B60K1/02;B60K17/04 |
| 申请人地址： | 030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
