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原文传递前舵轮后差速驱动底盘

专利名称：	前舵轮后差速驱动底盘
摘要：	一种前舵轮后差速驱动底盘。目前，智能AGV小车性能不断提高速度、精度、可靠性、便于操作和维修，各大企业都通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，使AGV车体成本降低以谋取更大的利益。一种前舵轮后差速驱动底盘，其组成包括：AGV车体（1）、前舵轮转向机构（2）和后差速器驱动轮（3），AGV车体分别与前舵轮转向机构和后差速器驱动轮连接，AGV车体的前部安装有操作面板（4），尾部安装有报警系统（5），车体中间位置处分别安装有动力系统（6）和RFID（7），后差速器驱动轮与差速器（8）连接。本实用新型应用于AGV前舵轮后差速驱动底盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;孙立才;姜修宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822243699.0
公开号：	CN209351499U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
主权项：	1.一种前舵轮后差速驱动底盘，其组成包括：AGV车体、前舵轮转向机构和后差速器驱动轮，其特征是：所述的AGV车体分别与所述的前舵轮转向机构和所述的后差速器驱动轮连接，所述的AGV车体的前部安装有操作面板，尾部安装有报警系统，车体中间位置处分别安装有动力系统和RFID，所述的后差速器驱动轮与差速器连接。 2.根据权利要求1所述的前舵轮后差速驱动底盘，其特征是：所述的差速器由两个侧齿轮、两个行星齿轮、一个环形从动齿轮和一个主动齿轮组成，两个所述的侧齿轮通过半轴与所述的后差速器驱动轮连接，两个所述的行星齿轮与所述的环形从动齿轮连接，所述的环形从动齿轮与动力输入轴连接，所述的环形从动齿轮带动行星齿轮轴一起转动，同时带动所述的侧齿轮转动，传动轴传过来的动力通过所述的主动齿轮传递到环齿轮上。 3.根据权利要求1所述的前舵轮后差速驱动底盘，其特征是：所述的前舵轮转向机构由转向步进电机、主动轮、从动轮、无动力双转向轮组成，所述的转向步进电机与所述的主动轮连接，所述的主动轮和所述的从动轮相互啮合，所述的无动力双转向轮通过中间的转向轴与所述的从动轮连接，所述的前舵轮转向机构还安装有金属检测开关、机械限位和传感器。
所属类别：	实用新型